目前通过 wireshark 提取到了 RTP 包，但发现是未知版本（ unknown RTP version3 ）。是通过 UDP 传输的。所以目前没法提取视频流并解码。（这是捕获的 APP 与摄像头交互的过程）

但如果直接访问摄像头 RTSP 服务，是能正常解析 RTP 数据包的。

其实最终需求是替换 IP 摄像头画面。目前我想到的一个思路就是替换 UDP 视频流了，请问谁有这方面的经验能指导下？