Go 1：串行三色标记清扫
  • Go 1.3：并行清扫，标记过程需要 STW，停顿时间在约几百毫秒
  • Go 1.5：并发标记清扫，停顿时间在一百毫秒以内
  • Go 1.6：使用 bitmap 来记录回收内存的位置，大幅优化垃圾回收器自身消耗的内存，停顿时间在十毫秒以内
  • Go 1.7：停顿时间控制在两毫秒以内
  • Go 1.8：混合写屏障，停顿时间在半个毫秒左右
  • Go 1.9：彻底移除了栈的重扫描过程
  • Go 1.12：整合了两个阶段的 Mark Termination，但引入了一个严重的 GC Bug 至今未修（见问题 20），尚无该 Bug 对 GC 性能影响的报告
  • Go 1.13：着手解决向操作系统归还内存的，提出了新的 Scavenger
  • Go 1.14：替代了仅存活了一个版本的 scavenger，全新的页分配器，优化分配内存过程的速率与现有的扩展性问题，并引入了异步抢占，解决了由于密集循环导致的 STW 时间过长的问题