Hamilton函数方法是变分法应用在控制系统上的标准化方法，即使不懂变分法，简单套用表格中的公式也可以列写出方程，这个方法是最优控制理论用的最多的方法。 标准最优控制问题 按照第一章最优控制理论 一、变分法和泛函极值问题，我们已经讨论了有动力学方程约束f(x,x˙,t)=0f(x,\dot x,t)=0f(x,x˙,t)=0的动态系统，若无其他约束，这个系统的最优轨线遵循以下必要条件 Hx&mi...