Go语言开发浏览器视频流rtsp转webrtc播放

1. 前言

前面我们测试了rtsp转hls方式，发现延迟比较大，不太适合我们的使用需求。接下来我们试一下webrtc的方式看下使用情况。

综合考虑下来，我们最好能找到一个go作为后端，前端兼容性较好的前后端方案来处理webrtc，这样我们就可以结合我们之前的cgo+onvif+gSoap实现方案来获取rtsp流，并且可以根据已经实现的ptz、预置点等功能接口做更多的扩展。

如下是找到的一个比较合适的开源方案，前端使用了jQuery、bootstrap等，后端使用go+gin来实现并将rtsp流解析转换为webRTC协议提供http相关接口给到前端，通过config.json配置rtsp地址和stun地址：

此外，还带有stun，可以自行配置stun地址，便于进行内网穿透。

初步测试几乎看不出来延迟，符合预期，使用的jQuery+bootstrap+go+gin做的web，也符合我们的项目使用情况。

结果如下：

我们在此项目的基础上，结合我们之前研究的onvif+cgo+gSoap的方案，将onvif获取到的相关数据提供接口到web端，增加ptz、调焦、缩放等功能。

我们在http.go中添加新的post接口：HTTPAPIServerStreamPtz来进行ptz和HTTPAPIServerStreamPreset进行预置点相关操作。

以下是部分代码，没有做太多的优化，也仅仅实现了ptz、调焦和缩放，算是打通了通路，具体项目需要可以再做优化。

增加了新的接口，并将之前cgo+onvif+gSoap的内容结合了进来，项目整体没有做更多的优化，只是为了演示，提供一个思路：

http.go（增加了两个post接口ptz和preset，采用cgo方式处理）：

对于goland我们首先将.tmpl文件通过右键标记为html格式，然后再修改时就会有前端语法支持和补全支持，便于修改，否则默认是识别为文本的，之后我们修改player.tmpl和app.js，在player.tmpl中添加一些ptz的按钮并通过js与前后端进行数据交互：

player.tmpl:

app.js：

主要增加了一个扇形按钮和两组按钮组，然后将按钮的点击结合到app.js中进行处理，app.js中则发送post请求调用go后端接口。

项目结构如下，部分文件做了备份，实际可以不用：

关于cgo和onvif、gSoap部分这里就不多说了，不清楚的可以看前面的总结，gin、bootstramp、jQuery这些也需要一定的前后端概念学习和储备，在其它的分类总结中也零星分布了，不清楚的可以看一下，这里就不再多说了。

编译运行：

记得修改一下go.mod中对go版本的依赖，按照cgo的问题，目前至少需要1.18及以上，否则运行ptz可能出现分割违例问题，到我总结这里1.18已经发了正式版本了。

界面效果：

动态调试ptz：

动态调试缩放：

动态调试调焦：

webRTC使用起来几乎感觉不到延迟，但是受制于stun的udp打洞的稳定性，可能会出现卡顿掉线等情况，所以还牵扯到p2p的问题，需要注意这一点，当然，这是远程推流都绕不开的一点，也不算是独有的问题。