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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了golang开发modbus-rtu通信相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
参考技术A 用到的gomodbus包是坛友slzm40编写和共享的，感谢他的无私分享，本帖只是抛砖引玉，将我自己学习的一些经历分享给大家；有关modbus包可以直接向slzm40请教或一起讨论；包地址"github.com/thinkgos/gomodbus"；
添加一对虚拟串口
打开modbus-slave从机软件，用来测试从机；
需要注意设置通信地址和读取寄存器的地址和数量；
查看可用串口，因为虚拟串口选择com1和com2，虚拟中我选择使用/dev/ttyS1
编译运行，会提示串口打开失败，这是因为linux对设备的权限做了限制
获取串口读写、运行等权限
我们已经能正确读取03寄存器的值；其他功能可以自行测试；
package main
import (
"fmt"
modbus "github.com/thinkgos/gomodbus"
"github.com/thinkgos/gomodbus/mb"
"time"
)
func main()
//调用RTUClientProvider的构造函数,返回结构体指针
p := modbus.NewRTUClientProvider()
p.Address = "/dev/ttyS1"
p.BaudRate = 115200
p.DataBits = 8
p.Parity = "N"
p.StopBits = 1
p.Timeout = 100 * time.Millisecond
client := mb.NewClient(p)
client.LogMode(true)
err := client.Start()
if err != nil
fmt.Println("start err,", err)
return
for
value, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 1, 3)
if err != nil
fmt.Println("readHoldErr,", err)
else
fmt.Printf("%#v\n", value)
time.Sleep(time.Second * 3)
以上是关于golang开发modbus-rtu通信的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章