写在开头

关于自学这件事呢，每个人有自己的节奏和时间点，所以我的方法不一定适合你。不过别人花了时间精力金钱摸索出来的方法和资料，也许对你有一定的借鉴意义。

那我就把我个人的学习过程写一下吧。

C语言

第一阶段是C语言，这个是嵌入式软件一切的基础。它相对于汇编语言和高级语言来说是承上启下的，涉及到底层硬件编程的时候大部分还是用C语言写的，所以它真的非常重要。C语言里比较难的就是指针了，如果你张口能讲清楚指针和地址的区别，那我觉得你的功力一定不差。

C语言基础一定要打好了，我人生的第一桶金就是在QQ群里帮一个人做了2道C++的题赚了100块钱，老实说，这也是第一次让我认识到原来我学的知识是可以赚到钱的。业界都认同一句话是C语言是最难的，如果C/C++都学会了，那么学java,python这种高级语言就会很快入门。我学的编程语言也不多，就C/C++、python、golang这些，基本对上面那句话是比较认同的，C语言学完了也可以抽个几天入门下python/golang，感受下最近流行的这些编程语言的新的思想新的模式，是真的很简单便捷，C语言要几千行的代码也许golang百来行就搞定了。看个人时间安排，python这个不是必需的。

单片机

学完C语言，就可以玩单片机了。学校里一般教的是51单片机，确实很经典，不管你在学校学的怎么样，我都建议你看一下《郭天祥十天带你精通51单片机》的课程，这门课基本可以带着你初窥单片机的世界。郭老师的这门课讲的超好，逻辑清晰，表达清楚，虽说是07年录制的，但是视频质量很高，从点亮一个led到串口通讯到时钟定时器的设计原理。

这十几条视频看完，基本上就算你入了单片机的门了。郭老师的视频B站上就有，个人建议你看看就行了，51的开发板就不要买了，直接买stm32的就行了。因为现在市场上单片机市场stm32真的是份额巨大，大部分单片机开发都离不开他们的影响。STM32学会了，后面工作接触的基本都是同类型产品，像国产的华大单片机芯片HD32啊之类的基本就跟STM32一样，上手会很快。

你在淘宝上买个stm32的开发板，基本都是带教程的，目前比较出名的就那两家，或者你随便买个开发板，然后上B站搜STM32，去学习排名靠前的STM32的课也行（其实排名前2的课也是他们两家），跟着人家学，先点个灯。人家互联网的人玩个啥新东西都要打印一句“hello world”作为开始的标志，诚然，起码能打印出东西了代表基本的环境框架都没搭错。而我们电子圈的玩个新东西都要点亮一个led灯来宣示自己对手上开发板征服的开始，所以我们开玩笑的时候都号称自己“花式点灯师”。朴素的行业潜规则往往蕴含着深刻的道理，因为任何一款单片机而言，你点亮了它的灯，剩下的功能都是在点灯功能上的延伸，无非是协议更复杂了些，GPIO口更多了些。

点完灯之后把教程里重点的像串口、中断、定时器、IIC、SPI过一遍，再上块触摸屏，玩玩GUI，整点花里胡哨的项目，你的单片机能力就能再上一个等级。这个是我当时做的笔记和知识点总结，都是我自己随手记的，可能只有我自己能看懂，等我哪天不懒了估计会把这些笔记重新整理发在公众号上，努力做成别人也能看懂的样子。

STM32裸机学完后，就去学习实时操作系统，这个系统是可以运行在STM32上的。实时操作系统相比windows、linux而言还是一个比较小、比较简单的操作系统，适合作为你入门操作系统的起点。因为你老是自己写个定时器，写个while(1)的话，技术含量不咋高，相应的可能薪资待遇也会低一些。注意，我说的是普遍，当然每个行业的顶尖精英都是不缺钱的。

所以你可以学习一下操作系统的知识，思考用这个操作系统实现某功能和不用操作系统实现的区别是什么，是不是更方便更有效率了。主流的实时操作系统像ucos，freeRTOS等，我个人是从ucos-Ⅱ系统学起的，它里面的任务调度，信号邮箱的通信，中断、优先级的设计等等，基本是所有操作系统共有的特点。了解它们实现的原理，对你后续linux的学习大有裨益。

STM32裸机+ucos操作系统教程学完后，你就可以上手做一些实战项目，比较流行的小项目比如智能手环、门禁、环境监测等等。我这里有一些做项目的资料，

如果你需要的话，可以在公众号回复“学习资料”领取。

Linux应用

stm32熟悉了之后，可以玩玩linux，先学linux应用，应用就是用户程序，俗称app。从单片机转到linux学习的人也许会有很多不适应，因为很多东西接触不到底层了，被linux系统隔了一层。比如说我们在单片机上用复杂协议都是要自己用GPIO口输出高低电平，包括时序啊，起始条件、停止条件等来实现协议和通信，而到linux系统上则不用接触这么底层的东西。

像我做linux应用的时候，最常用的就是网络编程了，比如使用TCP、UDP协议有线控制仪器设备，或者使用ssh协议连接远程服务器，或者使用http、mqtt协议跟云端通信，或者通过zigbee和室内单片机节点进行信息交互等等等等，这些协议统统不用管人家是怎么实现的，你只需要装个软件库调用就行了。

所以刚从单片机转linux的同学一定要注意心态上的变化，不能还依赖于自己以往的用单片机的思维定式，要接受linux的这套设定。学习linux应用的时候也不用买开发板，用自己的电脑装个虚拟机，主流的linux操作系统像ubuntu、redhat都行。从系统命令到shell脚本、makefile,从文件操作到多进程多线程等等，知识很多。但是这些东西都是终端程序，大概呢就长这样：

但是你经常接触的APP肯定不长这样对吧，个个都是花里胡哨的，这个时候就引出了一个叫做图形界面的东西，linux下最流行的就是Qt了，这个时候需要学点C++类和对象的知识。我们可以用Qt来美化我们的APP,用一些按键啊、窗口啊来将我们的命令行程序包装成大众都能用的APP。

应用学的差不多了你可以写个小型的linux系统APP，比如简单的银行ATM系统，用多进程模拟一下取钱存钱（最后银行的账要对上啊），来检验一下学习的成果。

Linux内核与驱动

linux系统有句slogan，叫做“everything is a file”，意思是说linux系统的一切东西都可以当做文件来进行读写。比如说你外接了一个USB设备，这个设备被linux系统识别后，就会被当做一个文件，你可以对它进行打开、读取、写入等像操作文件一般的操作。但是你我都知道这东西它其实不是一个文件，而是一个USB设备，那么我们对文件写入的话到底写入到哪儿了呢？这就是驱动的作用了，它负责把你写入的东西放到该放的地方，使这个USB设备按你的想法运转。你写应用的时候根本不用管驱动是怎么实现的，只需要会调用它就完事了。

这个时候你可能会想，大家都来调驱动，那驱动谁写呢？于是，你接触到了linux内核驱动开发。

在学习这部分的时候，我推荐你买一块linux系统开发板，这样比较直观一点，课程的话，韦东山老师的课比较经典。通常大家都会给自己的linux开发板移植系统，在这个过程中你就会接触到uboot的移植，linux内核的移植，根文件系统的制作这三件套，嗯，这是移植系统必须的三大步骤。建议你买本书或视频好好看看，我这里也有自己收藏的一些资料，包括一些电子书和移植流程等，如果你需要的话，在公众号回复“学习资料”即可领取。

系统移植好后，就可以进入到驱动的学习。从早期驱动模型到平台设备驱动到设备树的使用，都要过一遍，一般大家都会从字符设备驱动学起，比如先自己写一个led灯的驱动，试试驱动的安装和卸载这些流程，然后写一写复杂点的串口的驱动，移植一些复杂点的，比如网卡驱动、LCD屏的驱动等等。在这个过程中，你会越来越多的接触到内核，跟它有着频繁且亲密的互动。这时候免不了学点内核调试技术了，比如中断子系统、内核休眠与内核定时器，异步通知，内核同步机制等。这里的知识相当复杂，不建议初学者入戏太深。驱动和内核的知识太过庞大，不能急于求成，适合在漫长的岁月里慢慢体会它的巧妙之处。

都过了一遍了，就可以考虑做个大一点的项目，比如智能家居。

这里我想插一句。挺多同学想要这个项目的详细教程，我也试着去录过一段时间的视频想把这玩意讲清楚，但是这项目确实太大了，牵扯到的知识太多，短时间讲不完。而我目前也是在职业生涯的初期，空闲时间太少，所以这个视频教程估计是要鸽很久了。不过我可以把当时的源码免费给大家，如果你真的想做的话，也是一个参考。你在过程中有什么实在想不明白的问题或者卡了很久的点可以问我，我帮你看看，但是整套教程的话，我近期实在是没有时间做了。需要的话，你在公众号回复“智能家居”就可以获得源码。

至此，arm+Linux就告一段落了，这些做完，基本你就可以找到10K以上的嵌入式工程师的工作了。

拓展学习

不过也许你是个不满足的人，希望再拓展一些知识面。这里有以下几个选择：

arm玩过了，可以看看FPGA，像zynq这种热门的芯片，有机会一定要玩一玩。zynq的实战项目我看的是这几本书，挺不错的，网上很多博客教程其实都是复制的他们的。

现在物联网比较热门，你可以让你的设备上个网。了解下行业流行的MQTT通信协议，比如用微信小程序远程控制你的设备，感受物联网的世界。

物联网这个项目做完，你基本就已经初步入门了web前端了，这个时候可以学点后端的知识，最近python，golang很火,python的话廖雪峰的教程挺好的。据某头条资深HR和某宝CTO跟我讲，目前大家都在转golang。所以我最近也在学golang，他们官网的教程就不错。先把官网的教程过一遍，在阿里云上买个服务器，你就可以自己写个服务器先玩着。学习后端记得要了解下docker，mysql，redis这些工具。尤其是mysql，它是一个高效的数据库管理工具，你总会用到的。

最后，作为一个写代码的，git一定要会用啊。虽然你很怕麻烦，但是git这工具，谁用谁真香。

这些都过了一遍了，你就可以在你的简历上写：

熟练C/C++，熟练使用cortex-M3、A9芯片，具有stm32裸机开发经验，以及SPI、232、485、IIC、CAN总线等协议的使用经验；

熟练掌握arm＋Linux嵌入式应用开发，驱动开发，TCP/IP网络编程等，精通QT图形界面开发。

熟悉FPGA软件，有zynq开发经验。

熟悉Python/golang后端，物联网云端开发；

熟练使用git开发工具。

大概这几行简介，加上你实际的项目经历，然后标上期望薪资15k~30K，会有HR来找你的。

写在最后

以上呢就是我自己的个人学习经历了。我对自己的评价是动手能力较弱，不太能拆东西焊板子，长处是逻辑思维能力较强，喜欢安静和思考。所以我个人的发展比较偏软件。当然也有动手能力强的同学是直接往硬件方向去了，画板子焊电路板做结构等等。以我个人对硬件同学的了解，做这一行肯定是需要精通电子电路的知识，模电数电要好，各种元器件的特性要了解，AD之类的软件要会用，还会接触到一些工厂的人，毕竟板子需要制作嘛。哦还有，焊功要强。由于我目前没有往硬件方面发展，就不多说了，不过我今年认识了一个宝藏UP主达尔闻，专门在B站上投稿一些硬件方面的课，质量都挺高的，有往硬件方面发展的同学倒是可以关注一下。

以上文章首发于公众号“李纳克斯Linux”，有更多我的分享和职场感悟，感兴趣的话关注一下哦。