Golang是一个功能强大的编程语言，它支持多进程编程。在Go中启动子进程很容易，但关闭子进程却需要一些技巧。本文将介绍如何在Golang中优雅的关闭子进程。

一、启动子进程
在Golang中启动子进程非常简单，可以使用exec包中的Command函数。下面是一个启动一个命令的例子：

cmd := exec.Command("ls", "-l")
err := cmd.Start()
if err != nil {
    log.Fatal(err)
}

这段代码将启动一个"ls -l"命令的子进程。

二、关闭子进程
当子进程完成时，我们需要调用Wait函数来等待子进程关闭。但是，如果我们是在一个无限循环中启动子进程，那么就需要一些更高级的技巧来关闭子进程。

首先，我们需要在一个变量中存储子进程的PID。这可以使用syscall包中的Getpid函数实现。然后，在需要关闭子进程时，我们可以使用syscall包中的Kill函数来发送一个操作系统信号。

package main
 
import (
    "fmt"
    "os"
    "os/exec"
    "syscall"
    "time"
)
 
func main() {
    cmd := exec.Command("sleep", "10")
    err := cmd.Start()
    if err != nil {
        fmt.Println(err)
        os.Exit(1)
    }
 
    pid := cmd.Process.Pid
 
    fmt.Printf("Child process started: %v\n", pid)
 
    time.AfterFunc(time.Second*5, func() {
        err := syscall.Kill(pid, syscall.SIGTERM)
        if err != nil {
            fmt.Println(err)
        } else {
            fmt.Printf("Child process %v terminated\n", pid)
        }
    })
 
    cmd.Wait()
 
    fmt.Println("Parent process exiting.")
}

这个程序会启动一个"sleep 10"命令的子进程，然后等待5秒后发送SIGTERM信号杀死子进程。我们使用time.AfterFunc函数在5秒后执行该操作，并使用syscall.Kill函数发送信号。在完成操作后，我们使用cmd.Wait函数来等待子进程关闭。

三、优雅的关闭子进程
上面的例子中，我们发送了一个SIGTERM信号来关闭子进程。这个信号会被进程捕获，进程可以在捕获到信号后做一些清理工作，然后正常退出。

如果子进程没有捕获该信号，我们就需要使用SIGKILL信号来强制关闭子进程。这个信号会直接杀死进程，不会给进程任何清理工作的机会。强制关闭子进程可能会导致进程留下临时文件，占用系统资源等问题。

优雅地关闭子进程可以通过向子进程发送一个退出信号来实现。这个信号可以被子进程捕获，并在捕获后安全地关闭进程。

要使用退出信号，我们需要在子进程的代码中支持该信号。在Golang中，这可以通过os包中的Signal函数实现。下面是一个支持退出信号的子进程示例：

package main
 
import (
    "fmt"
    "os"
    "os/signal"
    "syscall"
    "time"
)
 
func main() {
    fmt.Println("Child process started.")
 
    sigchan := make(chan os.Signal, 1)
    signal.Notify(sigchan, syscall.SIGTERM)
 
    go func() {
        <-sigchan
        fmt.Println("Received SIGTERM signal, exiting...")
        os.Exit(0)
    }()
 
    // Start doing some meaningful work.
    for {
        fmt.Println("Working...")
        time.Sleep(time.Second)
    }
}

这个程序启动一个无限循环，每秒钟打印一次"Working..."。在子进程的代码中，我们创建了一个信号通道sigchan，并使用signal.Notify函数将SIGTERM信号发送到该通道。

然后，我们在一个无限循环中等待接收该信号。一旦收到该信号，我们打印一条退出信息并使用os.Exit函数终止进程。

现在，我们已经有了一个支持退出信号的子进程，我们可以使用如下代码来关闭它：

package main
 
import (
    "fmt"
    "os"
    "os/exec"
    "syscall"
    "time"
)
 
func main() {
    cmd := exec.Command("./child")
    err := cmd.Start()
    if err != nil {
        fmt.Println(err)
        os.Exit(1)
    }
 
    pid := cmd.Process.Pid
 
    fmt.Printf("Child process started: %v\n", pid)
 
    time.AfterFunc(time.Second*5, func() {
        err := syscall.Kill(pid, syscall.SIGTERM)
        if err != nil {
            fmt.Println(err)
        } else {
            fmt.Printf("Child process %v terminated\n", pid)
        }
    })
 
    cmd.Wait()
 
    fmt.Println("Parent process exiting.")
}

这个程序会启动一个test1命令的子进程，等待5秒后发送SIGTERM信号关闭子进程。正常情况下，子进程应该打印一条退出信息并正常退出。

综上所述，关闭子进程在Golang中并不是非常困难。我们可以使用syscall包中的Kill函数发送信号，或在子进程的代码中支持退出信号来优雅的关闭子进程。