感觉豁然开朗，受益匪浅；
去繁就简，再加上自己的一些理解，整理了一下
~~
调度器
主要基于三个基本对象上，G，M，P（定义在源码的src/runtime/runtime.h文件中）
1. G代表一个goroutine对象，每次go调用的时候，都会创建一个G对象
2. M代表一个线程，每次创建一个M的时候，都会有一个底层线程创建；所有的G任务，最终还是在M上执行
3. P代表一个处理器，每一个运行的M都必须绑定一个P，就像线程必须在么一个CPU核上执行一样
P的个数就是GOMAXPROCS（最大256），启动时固定的，一般不修改； M的个数和P的个数不一定一样多（会有休眠的M或者不需要太多的M）（最大10000）；每一个P保存着本地G任务队列，也有一个全局G任务队列；
如下图所示
全局G任务队列会和各个本地G任务队列按照一定的策略互相交换（满了，则把本地队列的一半送给全局队列）
P是用一个全局数组（255）来保存的，并且维护着一个全局的P空闲链表
每次go调用的时候，都会：
1. 创建一个G对象，加入到本地队列或者全局队列
2. 如果还有空闲的P，则创建一个M
3. M会启动一个底层线程，循环执行能找到的G任务
4. G任务的执行顺序是，先从本地队列找，本地没有则从全局队列找（一次性转移(全局G个数/P个数）个，再去其它P中找（一次性转移一半），
5. 以上的G任务执行是按照队列顺序（也就是go调用的顺序）执行的。（这个地方是不是觉得很奇怪？？）
对于上面的第2-3步，创建一个M，其过程：
1. 先找到一个空闲的P，如果没有则直接返回，（哈哈，这个地方就保证了进程不会占用超过自己设定的cpu个数）
2. 调用系统api创建线程，不同的操作系统，调用不一样，其实就是和c语言创建过程是一致的，（windows用的是CreateThread，linux用的是clone系统调用），(*^__^*)嘻嘻……
3. 然后创建的这个线程里面才是真正做事的，循环执行G任务
那就会有个问题，如果一个系统调用或者G任务执行太长，他就会一直占用这个线程，由于本地队列的G任务是顺序执行的，其它G任务就会阻塞了，怎样中止长任务的呢？（这个地方我找了好久~o(╯□╰)o）
这样滴，启动的时候，会专门创建一个线程sysmon，用来监控和管理，在内部是一个循环：
1. 记录所有P的G任务计数schedtick，（schedtick会在每执行一个G任务后递增）
2. 如果检查到 schedtick一直没有递增，说明这个P一直在执行同一个G任务，如果超过一定的时间（10ms），就在这个G任务的栈信息里面加一个标记
3. 然后这个G任务在执行的时候，如果遇到非内联函数调用，就会检查一次这个标记，然后中断自己，把自己加到队列末尾，执行下一个G
4. O(∩_∩)O哈哈~，如果没有遇到非内联函数（有时候正常的小函数会被优化成内联函数）调用的话，那就惨了，会一直执行这个G任务，直到它自己结束；如果是个死循环，并且GOMAXPROCS=1的话，恭喜你，夯住了！亲测，的确如此
对于一个G任务，中断后的恢复过程：
1. 中断的时候将寄存器里的栈信息，保存到自己的G对象里面
2. 当再次轮到自己执行时，将自己保存的栈信息复制到寄存器里面，这样就接着上次之后运行了。 ~\(≧▽≦)/~
但是还有一个问题，就是系统启动的过程，雨痕没有说的太明白，我一直有很多问题都狠疑惑（第一个M怎么来的？，G怎么找到对应的P？等等），这个让我蛋疼了好久~
不过我自己意淫了一下，补充在下面，欢迎大家指正
1. 系统启动的时候，首先跑的是主线程，那第一个M应该就是主线程吧（按照C语言的理解，嘿嘿），这里叫M1，可以看前面的图
2. 然后这个主线程会绑定第一个P1
3. 咱们写的main函数，其实是作为一个goroutine来执行的（雨痕说的）
4. 也就是第一个P1就有了一个G1任务，然后第一个M1就执行这个G1任务（也就是main函数），创建这个G1的时候不用创建M了，因为已经有了M1
5. 这个main函数里面所有的goroutine，都绑定到当前的M1所对应的P1上，O(∩_∩)O哈哈~
6. 然后创建main里的goroutine的时候（比如G2），就会创建新的M2，新的M2里的初始P2的本地任务队列是空的，会从P1里面取一些过来，哈哈
7. 这样两个M1，M2各自执行自己的G任务，再依次往复，这下就圆满了~~~
综上：
所以goroutine是按照抢占式调度的，一个goroutine最多执行10ms就会换作下一个
这个和目前主流系统的的cpu调度类似（按照时间分片）
windows：20ms
linux：5ms－800ms
到这里都差不多了，这些在雨痕的笔记里面都有更详细的描述，不过很多地方比较凌乱，比较复杂，这里筛检了很多，方便读者理解
注意：
1. 在Golang中编译器也会尝试进行内联，将小函数直接复制并编译，为了内联，尽量消除编译器无法侦测的dead code，利用gobuild -gcflags=-m编译命令可以查看程序内联状态，不得不说golang的编译工具链还是很强大的，十分有利于程序的优化。
如果有任何疑问，欢迎提出，
随时更新