golang 在正在运行的二进制文件/进程上执行命令

如果您查看 Nginx，它会调用“nginx reload”来重新加载自身。有什么方法可以从命令行向正在运行的进程发送信号吗？即使主进程启动了子进程，我如何向主进程发送命令以通知其子进程？

例如:

myapp start -debug // starts a server
myapp reload -gracefull // stops the app gracefully

现在我需要发送操作系统信号来通知我的服务器执行正常关机

kill -QUIT pid
kill -USR2 pid

我希望我的问题足够清楚 谢谢