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思路

基本思路分为两个步骤，第一个步骤是拉取rtsp码流，分离出视频帧和音频帧；第二个步骤是将这两种数据帧按照rtmp的码流封装格式进行打包，按照rtmp的推流流程进行推送到服务器。这样就完成了整个拉推的流程。
上一篇博客《基于live555制作RtspClientDLL库》讲解了上面流程的第一个步骤的主要部分，调用封装好的RtspClientDLL库就可以轻松得到分离后视频帧和音频帧。
本篇讲讲步骤二。步骤二也分两步：封装和推送。

方法

封装

由于rtmp流封装的方法与flv的封装方法相同，因此我们最主要的是要掌握flv的封装协议，笔者使用的协议版本是《Adobe Flash Video File Format Specification_v10.pdf》。
FLV的封装格式并不复杂，只是里面涉及到的与具体码流有关的若干字段，如果没有一定的理论知识做积累是比较难以认识和理解的。
FLV的格式总体上是Header+Body的模式，其中Body又是T-L-V的模式。所谓T-L-V，即Type-Length-Value。只是Flv Body的TLV并不严格，稍稍有些变种。读者可以通过查看文档、网上浏览等途径整理出完整的FLV格式封装。

这里特别指出的是，FLV支持码流格式较多，我们常用的包括视频H264，音频AAC。因诞生FLV协议的当年H264刚出现不久，还没有H265，且近两年FLV协议也没有更新，所以视频并没有支持H265。
在rtmp推送H264和AAC直播流时，需要首先发送"AVC sequence header"和"AAC sequence header"，这两项数据包含的是重要的编码信息，没有它们，解码器将无法解码。
AVC sequence header就是AVCDecoderConfigurationRecord结构，该结构在“ISO-14496-15 AVC file format”中有详细说明。
AAC sequence header存放的是AudioSpecificConfig结构，该结构则在“ISO-14496-3 Audio”中描述。

推送

笔者使用了librtmp库来进行推送，版本是v2.4，由于该库的输入buffer是flv格式，因此笔者自己编写代码实现A/V的flv封装打包。
它的接口调用流程如下图所示：
在这里插入图片描述

方法论

通过本篇博客的介绍，整理出一个完整的方法论，可以将任何的码流送到云端。通过推送rtmp到CDN，借助CDN，便可以实现监控转直播以及海量分发能力：
1.首先，调用SDK、rtsp/onvif、或GB28181，来获取前端摄像机的音视频实况流。（当然也可以获取到录像流）。
2.其次，将获取到的码流解复用，分离出一路视频通道和一路音频通道。分离出的通道必须是裸流，它的元数据(配置信息)必须存在或可知。
3.再次，将裸流封装打包成rtmp所需的flv格式。
4.最后，将flv流通过librtmp推送到云端的流媒体服务或CDN。