目前golang的版本是1.12，其中的mutex是增加了普通模式和饥饿模式切换的优化版本，为了便于理解，这里先从上一个版本1.7版本的mutex开始分析，以后再对优化版本进行说明。
1.7版本Mutex实现Mutex定义
// mutex是互斥锁
// mutex的零值是没有加锁的
//在使用之后不能被拷贝
type Mutex struct {
state int32 //状态标识
sema uint32 //信号量
}
const (
mutexLocked = 1 << iota // mutex is locked
mutexWoken
mutexWaiterShift = iota
)
其中state是记录用来记录加锁状态的，将一个整型按位划分来表示不同的含义，从低到高分别为第1位到第32位，
- 第1位表示是否被锁住。
- 第2表示是否被唤醒。
- 第3位到第32位表示等待在mutex上协程数量。
其中sema是信号量，是一个非负数的全局变量，下面对信号量进行简单说明。
信号量
信号量是进程间通信处理同步互斥的机制，通过一个计数器来控制对共享资源的访问次数限制。例如一个办公室有两台打印机，有几十台电脑连上，这是同时只能允许两个电脑进行打印，而其他电脑必须排队等待完成后才能打印。
sema就是信号量，是一个非负数的全局变量，该变量有两个操作P和V，PV操作都是不可中断的。
P(S)
（1）执行S=S-1；
（2）进行以下判断：
- 如果S < 0，进入阻塞队列，直到满足S>=0，如果S >= 0, 直接返回
- 因此P操作执行一次意味着分配一个资源，如上打印机意味着是资源，当S小于0意味着没有可用资源了，只能一直等待，直到资源空闲出来时才能继续。
V(S)
（1）执行S=S+1；
（2）进行以下判断：
- 如果S > 0，直接返回 如果S <= 0， 释放阻塞队列中的第一个等待进程
- 因此V操作执行一次意味着释放一个资源，当S小于等于0时，意味着还有进程在请求资源，此时释放了一个资源，就需要从等待队列中拿出一个进程来使用此刻释放的资源。
golang中信号量操作
runtime_Semacquire
func runtime_Semacquire(s uint32)，P操作，等待s大于等于0，源码在runtime/sema.go中
runtime_Semrelease
func runtime_Semrelease, V操作，阻塞等待被唤醒，目前版本在runtime/sema.go中(定义稍有不同了)。
直接使用信号量实现互斥锁
考虑下，如果直接用信号量来实现互斥，即新建一个sema=1，然后用PV操作runtime_Semacquire和runtime_Semrelease来实现，也可以做到当一次请求时，拿到资源进行执行，后续请求阻塞，进入等待队列，不考虑性能，按照这样简单的思路实现如下：
type Mutex struct {
sema uint32
}
func NewMutex() *Mutex {
var mu Mutex
mu.sema = 1 // 初始设置sema=1
return &mu
}
func (m *Mutex) Lock() {
runtime_Semacquire(&m.sema)
}
func (m *Mutex2) Unlock() {
runtime_Semrelease(&m.sema)
}
问题
当加锁一次，代码中解锁了两次， 会导致sema值变化而不提示任何错误，即这时sema=2，资源数量发生了变化，导致后续运行异常，所以多次解锁时需要返回异常。
通过加锁次数避免重复解锁
type Mutex struct {
key int32
sema uint32
}
func (m *Mutex) Lock() {
if atomic.AddInt32(&m.key, 1) == 1 {
// changed from 0 to 1; we hold lock
return
}
runtime_Semacquire(&m.sema)
}
func (m *Mutex) Unlock() {
switch v := atomic.AddInt32(&m.key, -1); {
case v == 0:
// changed from 1 to 0; no contention
return
case v == -1:
// changed from 0 to -1: wasn't locked
// (or there are 4 billion goroutines waiting)
panic("sync: unlock of unlocked mutex")
}
runtime_Semrelease(&m.sema)
}
这个解决方案除了解决了我们前面说的重复加锁的问题外，还对我们初始化工作做了简化，不需要构造函数了。
-
初始：key=0, sema = 0
-
Lock第一次：key+1=1返回，sema=0，即第一次不进行P操作，直接将key加1表示获取了锁。
-
Lock第二次：key=2，进行P操作，发现sema-1 =-1<0，阻塞等待获取锁。
当执行了一次Lock后，key=1，sema=0，执行以下操作时： -
Unlock第一次：key-1=0返回，sema=0，第一次解锁不执行V操作，直接key减1表示释放锁。
-
Unlock第二次：key-1=-1，表示解锁过了，返回异常。
当执行了两次Lock后，key=2，sema=-1，执行以下操作时： -
Unlock第一次：key-1=1，执行V操作runtime_Semrelease，发现sema+1=0，会阻塞直到唤醒了其他协程，然后返回。
简单来说，增加一个key变量后，sema=0表示有一个资源，跟只用信号量时sema=1含义一样，在golang mutex也是基于此实现的。
Lock
func (m *Mutex) Lock() {
-----------------代码块1 start-----------------
// Fast path: grab unlocked mutex.
if atomic.CompareAndSwapInt32(&m.state, 0, mutexLocked) {
if race.Enabled {
race.Acquire(unsafe.Pointer(m))
}
return
}
-----------------代码块1 end-----------------
awoke := false
iter := 0
for {
-----------------代码块2 start-----------------
old := m.state
new := old | mutexLocked
if old&mutexLocked != 0 {
if runtime_canSpin(iter) {
// Active spinning makes sense.
// Try to set mutexWoken flag to inform Unlock
// to not wake other blocked goroutines.
if !awoke && old&mutexWoken == 0 && old>>mutexWaiterShift != 0 &&
atomic.CompareAndSwapInt32(&m.state, old, old|mutexWoken) {
awoke = true
}
runtime_doSpin()
iter++
continue
}
new = old + 1<<mutexWaiterShift
}
-----------------代码块2 end-----------------
-----------------代码块3 start-----------------
if awoke {
// The goroutine has been woken from sleep,
// so we need to reset the flag in either case.
if new&mutexWoken == 0 {
panic("sync: inconsistent mutex state")
}
new &^= mutexWoken
}
-----------------代码块3 end-----------------
-----------------代码块4 start-----------------
if atomic.CompareAndSwapInt32(&m.state, old, new) {
if old&mutexLocked == 0 {
break
}
runtime_Semacquire(&m.sema)
awoke = true
iter = 0
}
-----------------代码块4 start-----------------
}
if race.Enabled {
race.Acquire(unsafe.Pointer(m))
}
}
将上面代码标注为4块，下面依次进行分析。对代码逻辑进行详细分析之前，先介绍下其中用到部分函数。
关键函数
race.Acquire
if race.Enabled {
race.Acquire(unsafe.Pointer(m))
}
竞争检测逻辑。go中使用goroutine比较常见，在大型项目中可能会在多个goroutine中用到某个全局变量，如果有竞争就需要加锁操作。
runtime_canSpin
//go:linkname sync_runtime_canSpin sync.runtime_canSpin
func sync_runtime_canSpin(i int) bool {
if i >= active_spin || ncpu <= 1 || gomaxprocs <= int32(sched.npidle+sched.nmspinning)+1 {
return false
}
if p := getg().m.p.ptr(); !runqempty(p) {
return false
}
return true
}
判断是否需要自选，golang中自旋锁并不会一直自旋下去，在runtime包中runtime_canSpin方法做了一些限制, 传递过来的iter大等于4或者cpu核数小等于1，最大逻辑处理器大于1，至少有个本地的P队列，并且本地的P队列可运行G队列为空才会进行自旋。
runtime_doSpin
//go:linkname sync_runtime_doSpin sync.runtime_doSpin
func sync_runtime_doSpin() {
procyield(active_spin_cnt)
}
进行自旋操作，会调用procyield函数，该函数也是汇编语言实现。函数内部循环调用PAUSE指令。PAUSE指令什么都不做，但是会消耗CPU时间，在执行PAUSE指令时，CPU不会对它做不必要的优化。
代码块1
if atomic.CompareAndSwapInt32(&m.state, 0, mutexLocked) {
if race.Enabled {
race.Acquire(unsafe.Pointer(m))
}
return
}
如果state=0，即没有锁住、没有唤醒且没有等待队列，可直接拿到锁，将状态置为锁住并返回，这相当于是上面demo版中从key=0，sema=0的状态，变为key=1，seme=0的状态。
代码块2
//最新状态
old := m.state
new := old | mutexLocked
//已经被锁住
if old&mutexLocked != 0 {
//判断是否需要自选，这是在for循环中，iter次数可能已经超过不需要自旋了，或者其他条件
if runtime_canSpin(iter) {
// 主动自旋是有意义的，因为会尝试唤醒锁，
//这样上个协程此时unlock的话，就不会唤醒其他协程
if !awoke && old&mutexWoken == 0 && old>>mutexWaiterShift != 0 &&
atomic.CompareAndSwapInt32(&m.state, old, old|mutexWoken) {
//自己没有唤醒，且原状态没有唤醒，
//且有协程在排队且设置唤醒标识成功，
//说明上个的协程此时unlock了，
awoke = true
}
//自旋一段时间
runtime_doSpin()
iter++
continue
}
//不需要自旋，将state的等待队列数据加1
new = old + 1<<mutexWaiterShift
}
代码块3
if awoke {
//代码块1中将awoke置为1了，标识被唤醒
//代码块1中只有设置了唤醒标识，awoke才会为true，因此不会new&mutexWoken == 0
if new&mutexWoken == 0 {
panic("sync: inconsistent mutex state")
}
//既然当前协程被唤醒了，需要将state置为未唤醒
new &^= mutexWoken
}
代码块4
//这里new有四种值
if atomic.CompareAndSwapInt32(&m.state, old, new) {
if old&mutexLocked == 0 {
//没有锁住，直接返回
break
}
//当前锁住的，阻塞在此处等待，会让出cpu
runtime_Semacquire(&m.sema)
//从阻塞中返回，设置当前协程被唤醒了
awoke = true
iter = 0
}
Unlock
func (m *Mutex) Unlock() {
//race检测
if race.Enabled {
_ = m.state
race.Release(unsafe.Pointer(m))
}
// 判断是否多次解锁，多次解锁则抛出异常
new := atomic.AddInt32(&m.state, -mutexLocked)
if (new+mutexLocked)&mutexLocked == 0 {
panic("sync: unlock of unlocked mutex")
}
old := new
for {
if old>>mutexWaiterShift == 0 || old&(mutexLocked|mutexWoken) != 0 {
return
}
new = (old - 1<<mutexWaiterShift) | mutexWoken
if atomic.CompareAndSwapInt32(&m.state, old, new) {
runtime_Semrelease(&m.sema)
return
}
old = m.state
}
}
for循环中，因为old在更新，第一个if语句会在以下两种情况时返回：
- 当前锁上没有协程在等待
- 当前锁已经被其他协程lock了或者唤醒了
第二个if语句，cas原子操作将等待协程数目减1，并设置唤醒标识，阻塞在runtime_Semrelease处，直到有其他协程被唤醒才返回。
看到这里，就可以知道，唤醒操作有两种：
（1）lock函数，执行自旋过程中主动唤醒自己，会执行到awoke = true相关代码；
（2）unlock函数，原协程设置唤醒标识，本协程被动唤醒，不会执行awoke = true相关代码。