思路
golang 支持編譯成c shared library, 也就是系統中常見的.so(windows下是dll)後綴的動態連接庫文件. c++能夠調用動態連接庫,因此基本思路是golang開發主要功能, c++開發插件包裝golang函數,實現中轉調用java
對於類型問題, 爲了方便處理, 暴露的golang函數統一接受並返回字符串, 須要傳的參數都通過json編碼, 返回值亦然. 這裏實現了3種調用方式, 同步調用,異步調用和帶進度回調的的異步調用.應該能知足大部分需求node
參考
實現
很少說直接上代碼, 相關說明都寫到註釋中了c++
golang部分
// gofun.go package main // int a; // typedef void (*cb)(char* data); // extern void callCb(cb callback, char* extra, char* arg); import "C" // C是一個虛包, 上面的註釋是c代碼, 能夠在golang中加 `C.` 前綴訪問, 具體參考上面給出的文檔 import "time" //export hello func hello(arg *C.char) *C.char { //name := gjson.Get(arg, "name") //return "hello" + name.String() return C.CString("hello peter:::" + C.GoString(arg)) } // 經過export註解,把這個函數暴露到動態連接庫裏面 //export helloP func helloP(arg *C.char, cb C.cb, extra *C.char) *C.char { C.callCb(cb, extra, C.CString("one")) time.Sleep(time.Second) C.callCb(cb, extra, C.CString("two")) return C.CString("hello peter:::" + C.GoString(arg)) } func main() { println("go main func") }
// bridge.go package main // typedef void (*cb)(char* extra, char* data); // void callCb(cb callback, char* extra , char* arg) { // c的回調, go將經過這個函數回調c代碼 // callback(extra,arg); // } import "C"
go build -o gofun.so -buildmode=c-shared gofun.go bridge.gogofun.sogo tool cgo -- -exportheader gofun.go
c++部分
// ext.cpp #include <node.h> #include <uv.h> #include <dlfcn.h> #include <cstring> #include <map> #include "go/gofun.h" #include <stdio.h> using namespace std; using namespace node; using namespace v8; // 調用go的線程所須要的結構體, 把相關數據都封裝進去, 同步調用不須要用到這個 struct GoThreadData { char func[128]{}; // 調用的go函數名稱 char* arg{}; // 傳給go的參數, json編碼 char* result{}; // go返回值 bool hasError = false; // 是否有錯誤 const char *error{}; // 錯誤信息 char* progress{}; // 進度回調所須要傳的進度值 bool isProgress = false; // 是不是進度調用, 用來區分普通調用 Persistent<Function, CopyablePersistentTraits<Function>> onProgress{}; // js的進度回調 Persistent<Function, CopyablePersistentTraits<Function>> callback{}; // js 返回值回調 Persistent<Function, CopyablePersistentTraits<Function>> onError{}; // js的出錯回調 Isolate* isolate{}; // js引擎實例 uv_async_t* progressReq;// 因爲調用go異步函數會新開啓一個進程, 因此go函數不在主進程被調用, 可是v8規定,調用js的函數必須在住線程當中進行,不然報錯, 因此這裏用到了libuv的接口, 用來在子線程中通知主線程執行回調. }; // 下面的函數會在主線程中執行, 由libuv庫進行調用, 這裏用來處理go回調過來進度值 void progressCallbackFunc(uv_async_t *handle) { HandleScope handle_scope(Isolate::GetCurrent()); GoThreadData* goThreadData = (GoThreadData *) handle->data; // printf("%s___%d__%s\n", __FUNCTION__, (int)uv_thread_self() , goThreadData->progress); Local<Value> argv[1] = {String::NewFromUtf8(goThreadData->isolate, goThreadData->progress)}; Local<Function>::New(goThreadData->isolate, goThreadData->onProgress)->Call(goThreadData->isolate->GetCurrentContext()->Global(), 1, argv); // 從goThreadData獲取進度值並回調給js } // uv異步句柄關閉回調 void close_cb(uv_handle_t* handle) { // printf("close the async handle!\n"); } // 這個函數傳給golang調用, 當golang通知js有進度更新時這裏會執行,extra參數是一個GoThreadData, 用來區分是那一次調用的回調, 能夠將GoThreadData理解爲go函數調用上下文 void goCallback(char * extra, char * arg) { // printf("%s: %d\n", __FUNCTION__, (int)uv_thread_self()); GoThreadData* data = (GoThreadData *) extra; delete data->progress; data->progress = arg; // 把進度信息放到上下文當中 // printf("%d:%s---%s----%s\n",__LINE__, arg, data->func, data->progress); uv_async_send(data->progressReq); // 通知主線程, 這裏會致使上面的progressCallbackFunc執行 } void * goLib = nullptr; // 打開的gofun.so的句柄 typedef char* (*GoFunc)(char* p0); // go同步函數和不帶進度的異步函數 typedef char* (*GoFuncWithProgress)(char* p0, void (*goCallback) (char* extra, char * arg), char * data); // go帶進度回調的異步函數 map<string, GoFunc> loadedGoFunc; // 一個map用來存儲已經加載啦那些函數 map<string, GoFuncWithProgress> loadedGoFuncWithProgress; // 和上面相似 // 加載 go 拓展, 暴露給js 經過路徑加載so文件 void loadGo(const FunctionCallbackInfo<Value>& args) { String::Utf8Value path(args[0]->ToString()); Isolate* isolate = args.GetIsolate(); void *handle = dlopen(*path, RTLD_LAZY); if (!handle) { isolate->ThrowException(Exception::Error( String::NewFromUtf8(isolate, "拓展加載失敗, 請檢查路徑和權限") )); return; } if (goLib) dlclose(goLib); goLib = handle; // 保存到全局變量當中 loadedGoFunc.empty(); // 覆蓋函數 args.GetReturnValue().Set(true); // 返回true給js } // 釋放go函數調用上下文結構體的內存 void freeGoThreadData(GoThreadData* data) { delete data->result; delete data->progress; delete data->arg; delete data->error; delete data; } // 由libuv在主線程中進行調用, 當go函數返回時,這裏會被調用 void afterGoTread (uv_work_t* req, int status) { // printf("%s: %d\n", __FUNCTION__, (int)uv_thread_self()); auto * goThreadData = (GoThreadData*) req->data; HandleScope handle_scope(Isolate::GetCurrent());// 這裏是必須的,調用js函數須要一個handle scope if (goThreadData->hasError) { // 若是有錯誤, 生成一個錯誤實例並傳給js錯誤回調 Local<Value> argv[1] = {Exception::Error( String::NewFromUtf8(goThreadData->isolate, goThreadData->error) )}; Local<Function>::New(goThreadData->isolate, goThreadData->onError)->Call(goThreadData->isolate->GetCurrentContext()->Global(), 1, argv); return; } // 沒有錯誤, 把結果回調給js Local<Value> argv[1] = {String::NewFromUtf8(goThreadData->isolate, goThreadData->result)}; Local<Function>::New(goThreadData->isolate, goThreadData->callback)->Call(goThreadData->isolate->GetCurrentContext()->Global(), 1, argv); if (goThreadData->isProgress) { // printf(((GoThreadData *)goThreadData->progressReq->data)->result); uv_close((uv_handle_t*) goThreadData->progressReq, close_cb); // 這裏須要把通知js進度的事件刪除, 否則這個事件會一直存在時間循環中, node進程也不會退出 } // 釋放內存 freeGoThreadData(goThreadData); } // 工做線程, 在這個函數中調用go void callGoThread(uv_work_t* req) { // 從uv_work_t的結構體中獲取咱們定義的入參結構 auto * goThreadData = (GoThreadData*) req->data; // printf("%s: %d\n", __FUNCTION__, (int)uv_thread_self()); // 檢查內核是否加載 if (!goLib) { goThreadData->hasError = true; String::NewFromUtf8(goThreadData->isolate, "請先加載內核"); goThreadData->error = "請先加載內核"; return; } if (!goThreadData->isProgress) { // 檢查函數是否加載 if (! loadedGoFunc[goThreadData->func]) { auto goFunc = (GoFunc) dlsym(goLib, goThreadData->func); if(!goFunc) { goThreadData->hasError = true; goThreadData->error = "函數加載失敗"; return; } // printf("loaded %s\n", goThreadData->func); loadedGoFunc[goThreadData->func] = goFunc; } // 調用go函數 GoFunc func = loadedGoFunc[goThreadData->func]; char * result = func(goThreadData->arg); // printf("%d:%s\n-----------------------------\n", __LINE__, result); // printf("%d:%s\n-----------------------------\n", __LINE__, goThreadData->arg); goThreadData->result = result; return; } // 有progress回調函數的 // 檢查函數是否加載 if (! loadedGoFuncWithProgress[goThreadData->func]) { auto goFunc = (GoFuncWithProgress) dlsym(goLib, goThreadData->func); if(!goFunc) { goThreadData->hasError = true; goThreadData->error = "函數加載失敗"; return; } // printf("loaded %s\n", goThreadData->func); loadedGoFuncWithProgress[goThreadData->func] = goFunc; } // 調用go函數 GoFuncWithProgress func = loadedGoFuncWithProgress[goThreadData->func]; char * result = func(goThreadData->arg, goCallback, (char*) goThreadData); // printf("%d:%s\n-----------------------------\n", __LINE__, result); // printf("%d:%s\n-----------------------------\n", __LINE__, goThreadData->arg); goThreadData->result = result; } // 暴露給js的,用來調用go的非同步函數(同步只是相對js而言, 實際上go函數仍是同步執行的) void callGoAsync(const FunctionCallbackInfo<Value>& args) { // printf("%s: %d\n", __FUNCTION__, (int)uv_thread_self()); Isolate* isolate = args.GetIsolate(); // 檢查傳入的參數的個數 if (args.Length() < 3 || ( !args[0]->IsString() || !args[1]->IsString() || !args[2]->IsFunction() || !args[3]->IsFunction() )) { // 拋出一個錯誤並傳回到 JavaScript isolate->ThrowException(Exception::TypeError( String::NewFromUtf8(isolate, "調用格式: 函數名稱, JSON參數, 成功回調, 錯誤回調"))); return; } // 參數格式化, 構造線程數據 auto goThreadData = new GoThreadData; // 有第5個參數, 說明是調用有進度回調的go函數 if (args.Length() >= 5) { if (!args[4]->IsFunction()) { isolate->ThrowException(Exception::TypeError( String::NewFromUtf8(isolate, "若是有第5個參數, 請傳入Progress回調"))); return; } else { goThreadData->isProgress = true; goThreadData->onProgress.Reset(isolate, Local<Function>::Cast(args[4])); } } // go調用上下文的初始化 goThreadData->callback.Reset(isolate, Local<Function>::Cast(args[2])); goThreadData->onError.Reset(isolate, Local<Function>::Cast(args[3])); goThreadData->isolate = isolate; v8::String::Utf8Value arg(args[1]->ToString()); goThreadData->arg = (char*)(new string(*arg))->data(); v8::String::Utf8Value func(args[0]->ToString()); strcpy(goThreadData->func, *func); // 調用libuv實現多線程 auto req = new uv_work_t(); req->data = goThreadData; // 若是是有進度回調的須要註冊一個異步事件, 以便在子線程回調js if (goThreadData->isProgress) { goThreadData->progressReq = new uv_async_t(); goThreadData->progressReq->data = (void *) goThreadData; uv_async_init(uv_default_loop(), goThreadData->progressReq, progressCallbackFunc); } // 調用libuv的線程處理函數 uv_queue_work(uv_default_loop(), req, callGoThread, afterGoTread); } // 模塊初始化, 註冊暴露給js的函數 void init(Local<Object> exports) { NODE_SET_METHOD(exports, "loadCore", loadGo); NODE_SET_METHOD(exports, "callCoreAsync", callGoAsync); } NODE_MODULE(addon, init)
node-gyp build
{ "targets": [ { "target_name": "addon", "sources": [ "ext.cpp" ] } ] }
測試的js代碼
// test.js let addon = require('./build/Release/addon'); let success = function (data) { console.log("leo") console.log(data); } let fail = function (error) { console.log('peter') console.log(error) } addon.loadCore('./go/gofun.1.so') addon.callCoreAsync('hello', JSON.stringify({name: '我愛你'}), success, fail) setTimeout(function () { addon.callCoreAsync('helloP', JSON.stringify({name: '我愛你1'}), success, fail, function (data) { console.log('js log:' + data) }) })