golang Socket长连接 模拟心跳

func Dotings(tcpConn *net.TCPConn) {
    data := make([]byte, 128)
    for {
        //读取数据
        res, _ := tcpConn.Read(data)
        str := string(data[:res])
        fmt.Println(str)
        
        messnager := make(chan byte)
        //检测每次Client是否有数据传来
        go GravelChannel(data[:res], messnager)
        //心跳计时
        go HeartBeating(tcpConn, messnager)
       }
}
func HeartBeating(tcpConn *net.TCPConn, readerChannel chan byte) {
    select {
    case <-time.After(time.Second * 5):
        tcpConn.Close()
    case <-readerChannel:
        break
    }
}
func GravelChannel(res []byte, mess chan byte) {
    for _, v := range res {
        mess <- v
    }
    close(mess)
}

按道理是如果经过5秒，客户端没有发来消息就会关闭连接，但当Client没有发消息时，感觉会阻塞到 res, err := tcpConn.Read(data) 这块。不能执行 go GravelChannel(data[:res], messnager) 和 go HeartBeating(tcpConn, messnager)
（求大神指点）