git依赖
(1)下载git安装包(可不做)

(2)解压缩(可不做)

(3)安装(可直接输入安装,不进行前两步)
右键安装包,进入程序终端,输入sudo apt=get install git

Gstreamer
(1)安装
右键,进入程序终端输入,sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly

golang
(1)下载安装包

将安装包解压缩提取到桌面
(2)移动go文件至/usr/local

(3)设置go语言环境
(4)输入go得到

(5)测试
新建test.go文件

编写

运行得到“Hello World!”即安装成功

运行设备端源码
(1)

(2)运行

成功