信号量主要用来进行资源管理和任务同步，FreeRTOS中信号量分为二值信号量、计数型信号量、互斥信号量、递归互斥信号量。 二值信号量： 一个只有一个队列项，队列项大小为0的队列，队列只有满和空两种状态。一般用于中断和任务之间的同步，例如串口通信，在串口通信中断服务函数中接收到串口发送过来的数据后释放二值信号量来通知串口的处理任务接收到了数据，串口处理任务由原来的阻塞状态恢复为就绪状态，实现了在没数...