1、google-chrome安装：

对于64位版本可以使用如下链接下载：

wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb

下载完后，运行如下命令安装。

#sudo dpkg -i google-chrome*;

如果有依赖关系使用命令。

#sudo apt-get -f install

接着就能成功使用了。

2、VScode安装：

直接在命令行输入：

sudo snap install --classic code # or code-insiders

其中code-insiders是研发版本，就像apollo系统中就能直接gdb等功能。