golang，go语言实现仪表控制可以采用2种方式，一种是使用CGO编程，使用驱动自带的VISA.H文件进行开发，但是感觉怪怪的，感觉这样还不如直接使用C进行开发，还有现成的版本可用。因此本文使用的是调用dll的方式来进行。
- 常用函数
viOpenDefaultRM：打开设备管理器，初始化。
func OpenRM() uintptr { VISA32 := syscall.NewLazyDLL("visa32.dll") viOpenDefaultRM := VISA32.NewProc("viOpenDefaultRM") ret, _, _ := viOpenDefaultRM.Call(uintptr(unsafe.Pointer(&resourceManager))) fmt.Println("硬件信息为：", resourceManager) return ret}viFindRsrc：查询仪表清单。
func FindRsrc() bool { VISA32 := syscall.NewLazyDLL("visa32.dll") viFindRsrc := VISA32.NewProc("viFindRsrc") var list int = 0 instrDor := getMyString("?*") var data [180]byte retcnt := 0 ret, _, _ := viFindRsrc.Call(uintptr(resourceManager), uintptr(unsafe.Pointer(instrDor.Str)), uintptr(unsafe.Pointer(&list)), uintptr(unsafe.Pointer(&retcnt)), uintptr(unsafe.Pointer(&data))) if ret != 0 { fmt.Println("查询代码：", ret) return false } fmt.Println("查询成功->") viFindNext := VISA32.NewProc("viFindNext") viFindNext.Call(uintptr(list), uintptr(unsafe.Pointer(&data))) s := string(Bytes2string(data)) viClose := VISA32.NewProc("viClose") viClose.Call(uintptr(list)) fmt.Println(s) return true}viOpen：使用地址打开仪表。
instrDor := getMyString(addr) VISA32 := syscall.NewLazyDLL("visa32.dll") viOpen := VISA32.NewProc("viOpen") var instr int = 0 ret, _, _ := viOpen.Call(uintptr(resourceManager), uintptr(unsafe.Pointer(instrDor.Str)), uintptr(0), uintptr(0), uintptr(unsafe.Pointer(&instr))) if instr == 0 { return "打开仪器失败，错误代码为：" + fmt.Sprint(ret) }viClose：关闭设备管理器，关闭仪器清单，关闭打开的仪表（可以理解为释放内存）上面的3个函数都要。
viPrintf/viScanf：发送和接收仪表的数据
// 发送信息给仪表// addr为仪器地址，m为需要发送的信息，如GPIB0::15::INSTR，send:DISP TXfunc SendMsg(addr, m string) string { instrDor := getMyString(addr) VISA32 := syscall.NewLazyDLL("visa32.dll") viOpen := VISA32.NewProc("viOpen") var instr int = 0 ret, _, _ := viOpen.Call(uintptr(resourceManager), uintptr(unsafe.Pointer(instrDor.Str)), uintptr(0), uintptr(0), uintptr(unsafe.Pointer(&instr))) if instr == 0 { return "打开仪器失败，错误代码为：" + fmt.Sprint(ret) } m = m + "/n" msg := getMyString(m) viPrintf := VISA32.NewProc("viPrintf") ret2, _, _ := viPrintf.Call(uintptr(instr), uintptr(unsafe.Pointer(msg.Str))) viClose := VISA32.NewProc("viClose") viClose.Call(uintptr(instr)) if ret2 == 0 { return "信息发送成功！---" + m } return "发送失败，代码为：" + fmt.Sprint(ret2)}// 发送信息给仪表，并等待仪表返回数据。func ReadData(addr, m string) string { instrDor := getMyString(addr) VISA32 := syscall.NewLazyDLL("visa32.dll") viOpen := VISA32.NewProc("viOpen") var instr int = 0 ret, _, _ := viOpen.Call(uintptr(resourceManager), uintptr(unsafe.Pointer(instrDor.Str)), uintptr(0), uintptr(0), uintptr(unsafe.Pointer(&instr))) if instr == 0 { return "打开仪器失败，错误代码为：" + fmt.Sprint(ret) } m = m + "/n" msg := getMyString(m) viPrintf := VISA32.NewProc("viPrintf") viPrintf.Call(uintptr(instr), uintptr(unsafe.Pointer(msg.Str))) readFmt := getMyString("%t") viScanf := VISA32.NewProc("viScanf") var data [180]byte viScanf.Call(uintptr(instr), uintptr(unsafe.Pointer(readFmt.Str)), uintptr(unsafe.Pointer(&data))) s := string(Bytes2string(data)) viClose := VISA32.NewProc("viClose") viClose.Call(uintptr(instr)) return s}// 返回的数据后面有很多个0，截断处理会更好些。func Bytes2string(data [180]byte) string { for i := 0; i < len(data); i++ { if data[i] == 10 || data[i] == 0 { return string(data[:i]) } } return string(data[:])}- 常见的坑
go语言的string与C的string是有所区别的，gostring的结构是首字符的指针+长度，而Cstring的结构只有首字符指针，然后读取时顺序读到字符0为止。因此在传递中要进行转换，比如：
使用CGO使用C.CString进行转换，但这个方式会导致内存不能释放。
文中采用了另一种方式，改造结构体的方式，因此采用了另一种结构体MyString。
// 新建类型，代替C.CString// C.CString使用会产生拷贝，并不会自动释放，需要进行free。type MyString struct { Str unsafe.Pointer Len int}//类型转换// /x00是必须的，go的string是由首字符指针+长度组成。而C的string只有首字符指针，长度由字节0来确定，即顺序读，直到读到0。/x00即代表字符0func getMyString(s string) *MyString { s = s + "/x00" return (*MyString)(unsafe.Pointer(&s))}