在一些工厂里你是否经常看到下图这样的一些自动化设备,他的里边有用到机器人与相机通讯完成物料位置的检测与物料抓放等功能,那么恭喜你,几分钟时间阅读完这篇文章你就懂了。 小编花了不少时间收集整理资料,下面是主要的实现步骤,一起来看看: 1. 了解机器人硬件系统 2. 掌握机器人的编程 3. 了解视觉系统 4. 掌握视觉控制器的编程 5. 机器人与视觉系统的联接 6. 编制机器人与视觉控制器的通讯程序 ...