本文详细介绍了simulink（matlab2021）连续模型离散化，代码生成以及最终运行到Visual Studio 2022环境的详细过程，希望对大家有帮助。 第一步 创建Simulink模型 运行之后，通过Scope查看结果如下 注意：我们要确保模型仿真运行没有问题 第二步 将输入和需要的输出换成input和output模块 第三步 离散化模型 如果创建的Simulink模型中有连续模块，比如积分环节，那麽一定要离散化，否则即使生成C代码也会报错。（为什么报错？先挖个坑） 点击设置 停止时间设置