According to https://rt.wiki.kernel.org/index.php/RT_PREEMPT_HOWTO , the RT-Preempt patch converts Linux into a fully preemptible kernel. The magic is done by:
- 通过使用rtmutexes重新实现，使内核中的锁定基元（使用自旋锁）可抢占。
- 现在可以抢占由spinlock_t和rwlock_t保护的关键部分。使用raw_spinlock_t（与spinlock_t类似的API）仍然可以在内核中创建不可抢占的部分
- 为内核互斥，自旋锁和rw_semaphores实现优先级继承。
- 将中断处理程序转换为可抢占的内核线程：RT-Preempt补丁在内核线程上下文中处理软中断处理程序，该任务由task_struct表示，就像普通的用户空间进程一样。但是，也可以在内核上下文中注册IRQ。
- 将旧的Linux计时器API转换成用于高分辨率内核计时器的单独基础结构，再加上一个用于超时的基础结构，从而导致具有高分辨率的用户空间POSIX计时器。
实时而不是多任务有什么弊端吗？