【Golang】简单的树莓派GPIO库

版本：v0.3
对GPIO简单的操作
功能：

1.设置指定的GPIO口是发射还是接收口（in/out）
2.设置发射口是高电平还是低电平（1/0）
3.释放GPIO口（Close()）
4.软件实现PWM（实验性，频率越高越消耗cpu资源）

示例：

package main
import (
    gogpio "github.com/Rehtt/gogpio"
    "log"
    "time"
)
func main() {
//绑定针脚号(BCM)
pin1, err1 := gogpio.PinBind(20)
pin2, err2 := gogpio.PinBind(21)
pin3, err3 := gogpio.PinBind(22)
pin4, err4 := gogpio.PinBind(23)

//声明针脚为out输出
if err1 != nil {
log.Println(err1)
}
out := pin1.SetOut()
out.High() //输出高电平
out.Low()  //输出低电平

//声明针脚为in输入
if err2 != nil {
log.Println(err2)
}
in := pin2.SetIn()
log.Println(in.Read()) //读取输入的数据

//不声明，直接读取数据。时合在其他程序使用此针脚时读取其数据
if err3 != nil {
log.Println(err3)
}
log.Println(pin3.Read())

//声明为PWM（此功能为实验性功能，这里的PWM由软件生成，所以运行时会占用一定的cpu资源，频率越高cpu占用也越高）
if err4 != nil {
log.Println(err4)
}
pwm := pin4.SetPWM()
err = pwm.SetFreq(5) //频率单位为Hz，数值 > 0.0
err = pwm.SetDC(20) //占空比单位为% ，0.0 < 数值 < 100
if err != nil {
log.Println(err)
}
pwm.StartPWM() //开启PWM
pwm.StopPWM() //关闭PWM

//释放
pin1.Close()
pin2.Close()
pin3.Close()
pin4.Close()
}