Goroutine(轻量级的线程，开线程没有数量限制)
1.进程和线程
A.进程是程序在操作系统中的一次执行过程，系统进行资源分配和调度的一个独立单位。
B.线程是进程的一个执行实体,是CPU调度和分派的基本单位,它是比进程更小的能独立运行的基本单位。
C.一个进程可以创建和撤销多个线程；同一个进程中的多个线程之间可以并发执行。
2、进程和线程
ngix是多进程的单线程程序
3.并发和并行
A.多线程程序在一个核的cpu上运行，就是并发。go多线程的切换都是在用户态操作的，不像其他语言先切换到内核态，完成线程切换，然后返回用户态继续执行程序。
B.多线程程序在多个核的cpu上运行，就是并行
4.协程和线程
协程：独立的栈空间，共享堆空间，调度由用户自己控制，本质上有点类似于用户级线程，这些用户级线程的调度也是自己实现的
线程：一个线程上可以跑多个协程，协程是轻量量级的线程。一个线程可以跑多个Goroutine。
5.goroutine调度模型
M是物理线程，P是资源，G是Goroutine
如果有IO操作时，会新起一个线程等待IO操作的Goroutine
6.如何设置golang运行的cpu核数
1.5之前go需要手动设置程序执行的内核数，1.5之后go自动设置
7、不同goroutine之间进行通讯
a.全局变量
b.锁同步
c.Channel(oroutine和channel相结合)
8.goroutine中使用recover
应用场景，如果某个goroutine panic了，而且这个goroutine 里面没有捕获(recover)，那么整个进程就会挂掉。所以，好的习惯是每当go产生一个goroutine，就需要写下recover。
Channel
1、channel概念
- 类似unix中管道（pipe）
- 先进先出
- 线程安全，多个goroutine同时访问，不需要加锁
- channel是有类型的， 一个整数的channel只能存放整数
2、 channel声明
var 变量量名 chan 类型
var test chan int
var test chan string
var test chan map[string]string
var test chan stu
3、channel初始化
使用make进行初始化，比如：
var test chan int
test = make(chan int, 10)
var test chan string
test = make(chan string, 10)
4、channel基本操作
1. 从channel读取数据:
var testChan chan int
testChan = make(chan int, 10)
var a int
a = <- testChan
2. 从channel写 入数据:
var testChan chan int
testChan = make(chan int, 10)
var a int = 10
testChan <- a
5.带缓冲区的channel
1.如下所示，testChan只能放 一个元素：
var testChan chan int
testChan = make(chan int)
var a int
a = <- testChan
2.如下所示，testChan是带缓冲区的chan， 一次可以放10个元素:
var testChan chan int
testChan = make(chan int, 10)
var a int = 10
testChan <- a
6. channel阻塞
7.chan之间的同步
8.for range遍历chan
9.chan的关闭
1.使用内置函数close进行关闭，chan关闭之后，for range遍历chan中已经存在的元素后结束
2.使用内置函数close进行关闭，chan关闭之后，没有使用for range的写法需要使用，v, ok := <- ch进行判断chan是否关闭
10.chan的只读和只写
a.只读chan的声明
Var 变量量的名字 <-chan int
Var readChan <- chan int
b.只写chan的声明
Var 变量量的名字 chan<- int
Var writeChan chan<- int
11. 对chan进行select操作
Select {
case u := <- ch1:
case e := <- ch2:
default:
}
定时器
1、定时器的使用
2、一次定时器
3、超时控制
信号处理
单元测试
1.文件名必须以_test.go结尾
2.使用go test -v执行单元测试
calc.go
calc_test.go