CSP模型        要想理解 channel 要先知道 CSP 模型。CSP 是 Communicating Sequential Process 的簡稱，中文可以叫做通信順序進程，是一種併發編程模型，由 Tony Hoare 於 1977 年提出。簡單來說，CSP 模型由併發執行的實體（線程或者進程）所組成，實體之間通過發送消息進行通信，這裏發送消息時使用的就是通道，或者叫 channel