golang modbus 通信（二）串口通信在golang中的实现

一、通信流程

大体的通信流程如下：

//1.打开串口
 
//2.生成读指令
 
//3.发送读指令
 
//4.接收并验证返回指令
 
//5.解析返回指令

二、简单示例

以rtu为例，不能运行！

package main
 
import (
	"bytes"
	"encoding/binary"
	"encoding/hex"
	"errors"
	"fmt"
	"io"
	"time"
	"github.com/tarm/serial"
)
 
func main() {
 
	//1.打开串口
	//打开串口的参数，name:串口名称，baud:波特率，size:数据位,parity:校验位，stopBit:停止位
	//例：串口名称：/dev/ttyS1 波特率9600，数据位8位，停止位1位，无校验
	cfg := &serial.Config{
		Name:        comName,
		Baud:        GetBaudrate(baudRate),
		Size:        GetDataBits(dataBit),
		Parity:      GetParityBits(checkBit),
		StopBits:    GetStopBits(stopBit),
	}
	readPort, portErr := serial.OpenPort(cfg)
	if portErr != nil {
		fmt.printf("打开串口错误：%v",portErr)
		return
	}
	defer readPort //要关闭
 
	//2.生成读指令
	//根据实际情况，该函数就是根据具体的协议生成读指令
	readByteArr, generateErr := GenerateRead()
	if generateErr != nil {
		fmt.Printf("generate cmdByte err: %v", generateErr)
		return
	}
 
	//3.发送读指令
	wn, writeErr := readPort.Write(readByteArr)
	if writeErr != nil  {
		fmt.Printf("write err: %v", writeErr)
		return
 
	}
	//4.接收并验证返回指令
	//计算返回命令的长度
	reslength := countResponseLength(cmdByteArr)
 
	//接收返回指令
	msg, msgErr := receiveData(iorwc, reslength )
	if msgErr != nil {
		fmt.Printf("receiveData err: %v", msgErr)
		return
	}
 
	//5.解析返回指令
	res,resBool:=ParseData(msg)
	if !resBool{
		println("parse error")
		return
	}
	println("res data:",res)
}
 

rtu和ascii和流程是一样的，不同的就是在拼接读指令，接收返回指令， 读取返回指令。ascii的读取返回指令可以直接使用scanLines

三、建议细节

比较难处理的部分是，解析返回的指令，根据协议不同，解析的方式也会完全不同。比如要理解golang中byte ,rune string。因为我们能理解的是string，而机器接收的是[]byte。还有byte和ascii码的关系。