1. CMSIS-RTOS APICMSIS-RTOS API是ARM公司为RTOS内核制定的一套通用接口协议，它提供了一套标准的API接口，可以移植到各种各样的RTOS上，使得上层的软件、中间件、库以及其他组件在不同的RTOS之上都可以正常工作。这套API表现为两个文件：cmsis-os.h和cmsis-os.c，也就是说，不同的RTOS内核分别用自己的一套东西去适配.c文件中的接口，而用户只需要调用.h文件中给出的API编写应用。本文会列举性的给出CMSIS-RTOS有哪些API和宏定义，并给出每