归并排序

归并排序是一种分治策略的排序算法。它是一种比较特殊的排序算法,通过递归地先使每个子序列有序,再将两个有序的序列进行合并成一个有序的序列。

John_von_Neumann1945EDVAC

一、算法介绍

我们先介绍两个有序的数组合并成一个有序数组的操作。

  1. 先申请一个辅助数组,长度等于两个有序数组长度的和。
  2. 从两个有序数组的第一位开始,比较两个元素,哪个数组的元素更小,那么该元素添加进辅助数组,然后该数组的元素变更为下一位,继续重复这个操作,直至数组没有元素。
  3. 返回辅助数组。

举一个例子:

nn
O(n)n
O(n)n

正是利用这个特点,归并排序先排序较小的数组,再将有序的小数组合并形成更大有序的数组。

归并排序有两种递归做法,一种是自顶向下,一种是自底向上。

1.1. 自顶向下归并排序

从一个大数组开始,不断地往下切分,如图:

从上往下进行递归,直到切分的小数组无法切分了,然后不断地对这些有序数组进行合并。

O(n)T(n)=2T(n/2)+O(n)O(nlogn)
lognO(logn)log(100 0000 0000)=29.89730

1.2. 自底向上归并排序

从小数组开始排序,不断地合并形成更大的有序数组。

O(nlogn)
O(1)

二、算法实现

自顶向下的归并排序递归实现:

输出:

nlogn

自底向上的非递归实现:

输出:

自底向上非递归排序,我们可以看到没有递归那样程序栈的增加,效率比自顶向上的递归版本高

三、算法改进

归并排序归并操作占用了额外的辅助数组,且归并操作是从一个元素的数组开始。

我们可以做两点改进:

  1. 对于小规模数组,使用直接插入排序。
  2. 原地排序,节约掉辅助数组空间的占用。

我们建议使用自底向上非递归排序,不会有程序栈空间损耗。

[9,8,7,1,2,3][1,2,3,9,8,7]
abcde123456751234567abcde

如何翻转呢?

  1. 将前部分逆序
  2. 将后部分逆序
  3. 对整体逆序

示例如下:

归并原地排序利用了手摇算法的特征,不需要额外的辅助数组。

arr[begin,mid-1],arr[mid,end]i=beginj=midk=endi~jk~j
iarr[i]>arr[j]ibegin~in
jarr[j]>arr[i]
mid~jarr[i]begin~inbegin~i,mid~j
i~midmid,j-1

具体的代码如下:

输出:

blockSize

归并过程中,使用原地归并,用了手摇算法,代码如下:

O(n)O(1)

归并排序是唯一一个有稳定性保证的高级排序算法,某些时候,为了寻求大规模数据下排序前后,相同元素位置不变,可以使用归并排序。

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