golang 调用 c的回调函数？

1. golang 调用一个c的so库, 函数RegisterCan

2. c的回调函数结构如下

typedef void (*CanCallBack)(int canChannel, char * canFrame, int canDataLen,unsigned long long canTime);int RegisterCan(CanCallBack event);

1. 要用go的实现CanCallBack回调函数的方法

网上找到相关cgo的说明,不是很懂,还望好心人给与提示