一、Golang交叉编译

查看Golang支持的平台和版本

go tool dist list

这种方式可以查看支持的平台，但是不能看出是否支持cgo，因此此时需要使用json的方式对是否支持cgo的方式进行查看是否支持cgo。

"go tool dist list -json"
GOOS=linux GOARCH=arm64 go build xxx.go
# 有时候需要加上CGO_ENABLE=0
CGO_ENABLE=0 GOOS=linux GOARCH=arm64 go build xxx.go

采用cgo的交叉编译

使用cgo，就必须指定CGO_ENABLE=1。并且必须指定CC参数为对应架构的gcc的交叉编译器。
假设我们变异64位ARM平台的程序，就要提前下载aarch64版本的c++交叉编译工具

CGO_ENABLED=1 GOOS=linux GOARCH=arm64 CC=./aarch64-unknown-linux-gnueabi-5.4.0-2.23-4.4.6/bin/aarch64-unknown-linux-gnueabi-gcc go build xxx.go

如果调用的CGO调用的C程序中依赖各种库，那么这个编译过程会报错各种依赖的库not found ，各种基本的函数未定义。而且都是系统中最基本的库如libglibc、libgstream等。

解决方案是必须在编译时，加上链接库的参数，而链接的库必须交叉编译出的目标平台的系统库而不是当前系统的。

这个在下载交叉编译工具链的时候，一般都会附带，我这里放到系统根目录下，然后通过C++编译时链接库的语法将库链接进去：
主要是三个参数：-I , -isystem , -L, -l
下面命令是个例子，假设项目中用到了phnono、curl、protobuf等组件

CGO_ENABLED=1 GOOS=linux GOARCH=arm64 CC=./aarch64-unknown-linux-gnueabi-5.4.0-2.23-4.4.6/bin/aarch64-unknown-linux-gnueabi-gcc -Wall -std=c++11 -Llib -isystem/aarch64/usr/include -L/aarch64/lib -ldl -lpthread -Wl,-rpath-link,/aarch64/lib -L/aarch64/lib/aarch64-linux-gnu -L/aarch64/usr/lib -I/aarch64/usr/include -L/aarch64/usr/lib/aarch64-linux-gnu -ldl -lpthread -Wl,-rpath-link,/aarch64/usr/lib/aarch64-linux-gnu -lphonon -lcurl -lprotobuf go build xxx.go

到这一步，就基本解决了无法编译的坑。

平台差异的问题

在编译ARM版本的代码时，报错好几个系统调用找不到

undefined: syscall.Dup2
undefined: syscall.SYS_FORK

解决方案：对比golang源码实现：go/src/syscall/zsyscall_linux_amd64.go和go/src/syscall/zsyscall_linux_arm64.go，发现arm平台未实现Dup2但是提供了Dup3，参数略有差异，解决办法是修改调用的地方

// - syscall.Dup2(oldfd, newfd) 修改为：
syscall.Dup3(oldfd,newfd,0)

MIPS的大小端问题

报错：go.o: compiled for a big endian system and target is little endian
主要体现在大小端字节序的问题，这是我在交叉编译Mips版本发现的一个问题，仔细查看了我的编译命令发现：

CGO_ENABLED=1 GOOS=linux GOARCH=mips64 CC=./mips64el-unknown-linux-gnu-5.4.0-2.12-2.6.32/bin/mips64el-unknown-linux-gnu-gcc go build xxx.go

这里的命令中：CC指定的是mips64el的编译器，el代表小端字节序，而GOARCH=mips64这是大端字节序，前后不一致导致编译的报错，
解决方案：go和gcc保持统一、以目标平台为准（龙芯是小端字节序）

  • 将GOARCH指定为mips64le（注意是le不是el）
  • 最好加上LDFLAG=-EL
CGO_ENABLED=1 GOOS=linux GOARCH=mips64le CC=./mips64el-unknown-linux-gnu-5.4.0-2.12-2.6.32/bin/mips64el-unknown-linux-gnu-gcc LDFLAGS=-EL go build xxx.go

Tips
综上所述：

  • golang程序开发少用原生的系统调用syscall
  • 能用go解决的，尽可能不要用cgo
  • 如果有模块必须通过C/C++调用，推荐C++和golang分离，C++和Golang程序间使用socket等方式进行进程间通信