在说Golang的并发编程之前，先认识一下目前并发的几种实现方式：
1.多进程。操作系统实现的并发模型，如Linux服务器中的Web服务器，会有专门的进程来监听指定的端口，好处是实现简单，进程之间不受影响，缺点是开销大，是所有模式中最大的，所有的进程都由内核管理。
2.多线程。仍属于系统层面上的模型，是目前使用最多的的模式，虽然比多进程的开销小，但仍然很大，特别是在高并发模式下，会很快的消耗CPU和内存。
3.基于回调的非阻塞/异步IO。通过事件驱动的方式使用异步IO，尽可能少用线程，目前在NodeJs上有很好的实践。但编程难度比多线程高。
4.协程。用户态线程，不需要操作系统抢占式调度，寄存于线程中，因此系统开销极小可以有效提高线程的任务并发性，而避免多线程的缺点，目前比较缺少编程语言的支持。
协程协程跟系统级的进程和线程相比，最大的优点是其轻量级，理论上可以创建上百万协程而不会让系统资源枯竭，而线程和进程的创建通常最多不超过一万个。
目前多数编程语言并没有在语言层面上支持协程，而是通过库的方式进行简单的支持，但这并不能达到真正意义上的轻量级的目标。
Golang在语言层面上支持了协程，叫做goroutine，Go 语言标准库提供的所有系统调用操作，都会出让 CPU 给其他goroutine。Golang中协程的切换管理并不需要依赖于系统的线程和进程，也不依赖于CPU的数量。
goroutinegoroutine是Go语言中的轻量级线程实现，由Go运行时（runtime）管理。
假设有个Add方法如下:
func Add(x,y int){
z := x+y
fmt.Println(z)
}
如何让上面这个函数并发执行呢？
go Add(1,2)
是不是简单到不行！
在一个函数前加上关键字go，就能在此次调用在一个新的goroutine中执行，调用结束返回时，这个gorouine就结束了，不过需要注意的是：当这个函数有返回值是，该值会被丢弃。
channel首先根据什么的内容看一段代码：
func Add(a,b int){
z := x+y
fmt.Println(z)
}
func main(){
for i=0;i<10;i++{
go Add(1,2)
}
}
那么问题来了，这段代码回在控制台打印出数据吗？
答案是不会。聪明的你应该知道答案了，不过为了让自己以后可以回顾还是写一下为什么吧，毕竟笨，哈哈哈·······
在for循环的方法中，每个Add函数都是新建了一个协程来执行，所以当主线程main执行完后，协程并没有执行完毕时，main函数已经完成了自己的逻辑返回了。所以就看不到控制器打印数据了。所以，为了避免这种情况发生，就需要使用到并发通信的技能了。
在并发通信里，有两种消息的通信方式：共享内存和消息。在Golang中，采用的是消息来作为通信方式，即社区里的那句话：“不要通过共享内存来通信，而应该通过通信来共享内存。”，这Go的消息实现，即为channel
channel是Golang提供的进程内的通信方式，可以在多个goroutine直接传递消息，channel是类型相关的，所以需要在声明channel时指定类型
channel的声明
var ch chan int // 声明一个类型是int的channel，叫ch
var m map[string] chan boolean //声明一个map，类型是boolean类型的channel，叫m
channel的创建
ch := make(chan int)
向channel写数据
ch <- value
从channel读数据
value := <-ch
如果channel之前没有数据写入，执行读操作则会一直阻塞，直到有数据写入为止。
select
Go语言直接在语言级别支持select关键字，用于处理异步IO问题
select {
case <-chan1:
fmt.Println("执行语句一")
case chan2 <- 2:
fmt.Println("执行语句二")
default:
fmt.Println("执行语句三");
}
与switch语句不同，case后面是不需要条件判断的
注意：1.case后面必须是IO操作；2.case语句必须是面向channel的操作
带缓冲的channel
ch := make(chan int, 1024) // 写入在缓冲区满前 不会阻塞
超时机制
在通过channel读写数据时，如果因为某些原因导致读写不能继续下去或失败，则会导致该goroutine会一直阻塞下去，所以有必要对channel的超时问题引起重视。虽然Golang没有直接提供超时的机制，但我们可以通过select的机制来实现对channel的超时机制，因为select的特点是只要其中一个case已经完成，程序就会继续往下执行，而不会考虑其他case的情况。
timeout := make(chan bool,1) //超时channel
go func() {
time.Sleep(1e9)
timeout <- true
}()
// 然后我们把timeout这个channel利用起来
select {
case <-ch:
// 从channel中读取数据
case <- timeout:
// 一直没有从ch中读取到数据，但从timeout中读取到了数据
}
单向channel
声明channel
var ch1 chan int // 正常的channel,非单向
var ch2 chan<- float64 //单向channel，只用于写float64数据
var ch3 <-chan int // 单向channel，只用于读取int数据
初始化channel
ch1 := make(chan int)
ch2 := <-chan int(ch1) // ch2就是一个单向的读取channel
ch3 := chan<- int(ch1) // ch3 是一个单向的写入channel
关闭channel
close(ch)
那么，如何判断channel已经关闭了呢？
可以使用多返回值的方式，
x, ok := <-ch
如果返回false则关闭了。