CGO

CGO可以让golang和c互相调用，譬如x264或者aac编解码，用go再实现一遍比较麻烦，直接调用c的函数会更合适。
CGO可以直接用C的代码，或者C的静态库，或者动态库，当然C++也是可以的。

参考这两篇文章，讲得很清楚：
https://golang.org/cmd/cgo/
https://blog.golang.org/c-go-cgo

有个例子，go调用x264的函数：https://github.com/winlinvip/codec

在import “C”之前加preamble(注释)，包含头文件。这样在C这个命名空间中就可以用C的函数了。
这个C包，实际上是个伪包，导入后会解析前面的preamble，用到头文件定义的类型、变量和函数。
preamble中可以有include，代码，宏定义，编译条件；静态变量不可用，静态函数可用。
编译条件是用#cgo指定的，包括CFLAGS、CPPFLAGS、CXXFLAGS、LDFLAGS。
cgo指令还可以用一些变量，譬如${SRCDIR}用来链接静态库。

下面是个C++导出的库：

// winlin.h
#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif
// get the version.
extern int winlin_version();
#ifdef __cplusplus
}
#endif
// winlin.cpp
// g++ -c -o winlin.o winlin.cpp && ar -rs winlin.a winlin.o
#include "winlin.h"
int winlin_version() {
    return 0x01020304;
}
// main.cpp
// g++ -o cpp main.cpp winlin.a
#include <stdio.h>
#include "winlin.h"
int main(int argc,char** argv) {
    printf("version is %#x\n",winlin_version());
    return 0;
}

下面是main.cpp在Centos6的执行结果：

[winlin@centos6 gos]$ ./cpp
version is 0x1020304
[winlin@centos6 gos]$ ldd cpp
    linux-vdso.1 =>  (0x00007fff9f674000)
    libstdc++.6 => /usr/lib64/libstdc++.6 (0x0000003cbda00000)
    libm.6 => /lib64/libm.6 (0x0000003cb0a00000)
    libgcc_s.1 => /lib64/libgcc_s.1 (0x0000003cbca00000)
    libc.6 => /lib64/libc.6 (0x0000003cb0e00000)
    /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x0000003cb0600000)

cgo，可以在golang中用这个静态库：

// go run main.go
package main
// #include "winlin.h"
// #cgo LDFLAGS: ${SRCDIR}/winlin.a -lstdc++
import "C"
import "fmt"
func main() {
   fmt.Println("version is",C.winlin_version())
}

注意，得在h头文件中，使用c的方式导出符号。

除此之外，使用c++的库，得在LDFLAGS中加入-lstdc++。

总之，cgo的编译和一般的c或c++差别不大，引入的库和头文件之类。
运行结果如下：

[winlin@centos6 gos]$ go build -o test main.go
[winlin@centos6 gos]$ ldd test
    linux-vdso.1 =>  (0x00007fff8df9f000)
    libstdc++.6 => /usr/lib64/libstdc++.6 (0x0000003cbda00000)
    libpthread.0 => /lib64/libpthread.0 (0x0000003cb1600000)
    libc.6 => /lib64/libc.6 (0x0000003cb0e00000)
    libm.6 => /lib64/libm.6 (0x0000003cb0a00000)
    /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x0000003cb0600000)
    libgcc_s.1 => /lib64/libgcc_s.1 (0x0000003cbca00000)
[winlin@centos6 gos]$ ./test
version is 16909060

注意：preabmle可以是//，或者是//，但是不能是//，不能多个，会解析失败。

在Centos6下面的golang程序，没有用cgo：

[winlin@centos6 srs-plus]$ ldd objs/bocar
    linux-vdso.1 =>  (0x00007fffb1fff000)
    libpthread.0 => /lib64/libpthread.0 (0x0000003cb1600000)
    libc.6 => /lib64/libc.6 (0x0000003cb0e00000)
    /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x0000003cb0600000)

下面是用了cgo的golang程序：

[winlin@centos6 gos]$ ldd test
    linux-vdso.1 =>  (0x00007ffff43ff000)
    libpthread.0 => /lib64/libpthread.0 (0x0000003cb1600000)
    libc.6 => /lib64/libc.6 (0x0000003cb0e00000)
    /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x0000003cb0600000)

下面是C++程序：

[winlin@centos6 srs-plus]$ ldd objs/srs
    linux-vdso.1 =>  (0x00007fff5d9ff000)
    libdl.2 => /lib64/libdl.2 (0x0000003cb1200000)
    libstdc++.6 => /usr/lib64/libstdc++.6 (0x0000003cbda00000)
    libm.6 => /lib64/libm.6 (0x0000003cb0a00000)
    libgcc_s.1 => /lib64/libgcc_s.1 (0x0000003cbca00000)
    libc.6 => /lib64/libc.6 (0x0000003cb0e00000)
    /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x0000003cb0600000)

都只是引用了系统的so，譬如c和c++，pthread还有ldl之类的。