垃圾回收：指内存中不再使用的内存区域，自动发现和释放这种内存区域的过程就是垃圾回收。
三色标记原理：
初始所有对象白色。
从根（root）出发（全局指针和goroutine栈上的指针）扫描所有可达对象，标记为灰色，放入待处理队列。
从队列取出灰色对象，将其引用对象标记为灰色放入队列，自身标记为黑色。
重复 3，直到灰色对象队列为空。此时白色对象即为垃圾，进行回收。
原理：
WB（write barrier：写屏障，go1.7Dijkstra写屏障，只监控堆上指针数据的变动（增量式垃圾回收时，新增的指针对象会被初始为白色，需要标记为黑色）re-scan。go1.8混合写屏障，只监控堆上指针数据的变动，无需re-scan）-STW（stop the world：暂停所有正在执行的用户线程/协程）-mark（三色标记，标记协程是并行的）-WB（关闭写屏障）-STW（挂起stw协程）-sweep（清除，唤醒清扫垃圾协程，该协程在应用启动后创建，创建后立即进入睡眠，被唤醒后把白色对象挨个清理掉，清扫协程和应用协程是并发进行的，清扫完成后再次进入睡眠状态）
回收方式：
非增量式：垃圾回收需要STW，在STW期间完成所有垃圾对象的标记，STW结束后慢慢的执行垃圾对象的处理。
增量式：垃圾回收需要STW，在STW期间完成部分垃圾对象的标记，然后结束STW继续执行用户线程，一段时间后再次执行STW再标记部分垃圾对象，这个过程会多次重复执行，直到所有垃圾对象标记完成。
GC触发条件：
辅助GC：在分配内存时，会判断当前的Heap内存分配量是否达到了触发一轮GC的阈值（每轮GC完成后，该阈值会被动态设置），如果超过阈值，则启动一轮GC。
调用runtime.GC()强制启动一轮GC。
sysmon是运行时的守护进程，当超过 forcegcperiod (2分钟)没有运行GC会启动一轮GC。