小米铁蛋机器狗，并不值得给予鲜花和掌声！
摘要：美国公司几十年的付出，砸钱投人，就是为了给我们中国公司做嫁衣的么？无所节制的贪婪，必以加倍地失去偿还。显然，美国公司瞄准着后面更丰厚的大餐，而不是餐前甜点。小米引入的不是一条狗，而是一头狼！
前几天，看了小米10周年发布会。像这种重量级的发布会，我都会特别去看。哪怕错过了也要浏览下录播，不仅因为我自己喜爱小米，我也给家人们买过小米不少产品，还有更重要的是，我一直非常关注这些中国科技企业（往期读我文章的朋友应该更知道些）。
但这次的10周年发布会，我没有像很多人一样听的激动。小米公布其手机全球销量已经跃居第二，这是它取得的最好成绩，往常这样的消息会让我无比兴奋。但发布会中的另外两件事，改变了我对小米的一些认知。
第一件，小米对自己赢得与美国政府的官司，没有清醒的认识
在发布会上，小米雷军非常兴奋和激动的向会场所有人宣布，小米成功赢得了与美国政府的官司。此事是指2021年1月份，小米被美国政府列入“涉军名单”而被制裁。
我理解赢得官司，对于一个已经上市并积极在全球市场寻求扩张的企业来说，重要性不言而喻，毕竟一旦美国政府制裁，小米的诸多业务拓展就会被严重波及。
但显然赢得这个官司，我相信在很多人听来并不是什么光荣，这不是中国科技公司的力量不可挑战。历史上，清朝政府禁烟就受到英国东印度公司的强力挑战。现代美国跨国巨头在业务拓展过程中遇到阻力时候，经常也会有这样的姿态。例如，当年国产操作系统红旗Linux诞生之后，在北京市政府采购中击败微软，这被视为突破性的一战。据说远在美国的比尔·盖茨听说后大为震惊。微软迅速以中国子公司的名义向北京市及有关方面紧急递交了一份长达3.5万字的报告，提出了60个问题，被当时媒体称为“微软60大板”，其中重点就是挑战北京政府不公平，不尊重市场。愤怒的微软直接炒掉了当时的中国区总经理高群耀，高级副总裁克瑞格·蒙迪更是专程飞来中国拜会科技部及北京市政府有关领导。蒙迪拿出一份长达42页的《中国未来软件及其相关政策议题》报告，阐述Linux的种种弊端，最后提出微软可共享源代码。根据此前，网络上比较火的一篇文章《梁宁：一段关于国产芯片和操作系统的往事》，微软甚至找到原美国国务卿基辛格写信给当时北京市长，为微软辩护，同时施压处置俞慈声（当时拍板采购红旗Linux的官员）。一度闹的，十名左右院士联名上书保俞慈声。显然，小米对美国政府的胜诉也不属于此类。用小米雷军的话说，派专人找到美国国防部进行沟通，“人家压根不理我们”。
小米的胜利，那更不是美国法治和公理的胜利了，中兴被制裁并缴纳高额罚金，华为关键芯片被断供，其电信业务被打压，中国航空工业集团公司，中国航天科技集团公司 ，中国船舶集团有限公司，中国北方工业集团公司（中国兵器工业集团），杭州海康威视数位技术股份有限公司，中国航空发动机集团，中国铁建股份有限公司等数十家企业被列入美国政府制裁清单。在这些对中国高科技企业围剿的行动中更是毫无公理、法治可言。华为不仅被制裁，还在全球范围内对其泼脏水、造谣，甚至逮捕华为创始人任正非的女儿孟晚舟，如今其失去自由已经超过1000天，可谓十足的卑鄙。
小米的这种胜利，只能说是被放一马的侥幸，和其缺乏核心高科技能力。美国现在之所以没有同样制裁小米，原因是中国的巨大市场和规模，依然需要小米这样“无害”的公司合作来攫取利润。
从以上两个方面来讲，小米的这种高兴和兴奋，显得有些麻木。即便如此，此点倒也无伤大雅。真正让我感到失望的是下面这件：
第二件，小米铁蛋机器狗——没有远望，没有使命感。
发布会上雷军给大家介绍了一款新产品，小米旗下首款仿生机器——名为Cyberdog，中文名叫铁蛋的一只四足机器狗。这款产品立项到发布，总共仅有10个月时间，很显然，这不是小米自研的产品。跟有些采用国外技术，遮遮掩掩的厂商不同，雷军这次大方承认用的是美国MIT Mini Cheetah 和ROS2开源的技术代码。
所以，网络上有些人在说小米这款模仿抄袭的是全球机器人领域最知名公司波士顿动力（Boston Dynamics）的同类产品。这点是不对的，波士顿动力虽然也出自源于美国麻省理工学院（MIT）系，但跟小米这次采用的MIT Cheetah（猎豹）不是同一家。今年6月，韩国现代集团以8.8亿美元价格收购波士顿动力80%股份，另外20%为日本软银所有。谷歌曾经在2013-2017年持有过这家公司后来转手给日本软银。波士顿动力实际现今已经是一家韩国公司。
小米“铁蛋”机器狗采用的开源技术来自——MIT Mini Cheetah和ROS（机器人操作系统）。前者是机器狗物理硬件层面做一些动作的技术和算法，一个是软件层面的操作系统。
MIT Cheetah是来自美国麻省理工机器人仿生实验室（Biomimetic Robotics Lab ）的产品。2019年，实验室成员Ben Katz（本·卡茨）在他的硕士论文中开源了 MIT Mini Cheetah 电机驱动器, 连接12个电机与机载电脑中心板的代码和硬件。后又继续开源了在Mini Cheetah 上运行的所有代码。这极有可能就是小米机器人所使用的那套技术代码。我去看了下本·卡茨在仿生实验室官网的介绍，显示现今为波士顿动力的工程师。不知道这是不是其最新情况。
从网络上我没有找到麻省理工仿生实验室具体成立的时间，但从波士顿动力是1992年从麻省理工学院独立出来成为商业公司的，说明麻省理工仿生实验室至少也在这个领域耕耘了超过29年时间。本·卡茨的技术和来源肯定也是极大来源于麻省理工仿生实验室的培养，这套开源系统使用的就是MIT许可协议。
要真正理解小米使用这些开源技术带来的影响和未来发展情况，必须先了解开源许可协议到底是什么。
许可协议权限
懂的可以直接略过：开源许可证（Open Source Licenses），是当今互联网开源世界运转和执行的法律基石，主要来自于两大主要阵营，一个是自由软件基金会（Free Software Foundation）例如GPL授权许可证就是FSF制定发布的，一个是开源促进会（Open Source Initiative，简称OSI。这两个阵营的许可证是互认的。要想在这两者构建的开源世界里运转，只有遵守它颁布的许可协议才算有效。
OSI官网上列名的许可协议名单
FSF、OSI在组织类型上都是属于公益型，不因为运作直接产生营收，都由各自背后的董事会进行管理。董事会的运转，则主要依赖一些大公司的捐赠，例如谷歌、微软等（不营收，但接受捐赠。让一些事情变的更加体面，欧美人向来很擅长）。目前，得到开源促进会认可的开源协议有近百个。
OSI官网上展示的赞助者和合作伙伴
每个许可证（许可协议）都可以被看作是一份没有特定签署对象的，有法律效果的许可合同(在我国被视为合同，在美国和有些国家存在有一定争议，主要争议点就在于没有明确的特定对象是否能视为合同，这必然会一定程度上影响纠纷发生时，引用法律条文的不同）。任何人使用了采用某许可协议程序的源代码，在使用该代码进行复制、修改、发售等情况时，必须遵从该许可协议的规定。许可协议大致分为三类，宽松型、中间型和copyleft型，宽松型的许可协议，如MIT许可协议、BSD许可协议，这类许可协议允许用户采用该程序源代码的用户继续开源或闭源，例如某程序A采用MIT开源协议进行许可，程序员甲可以直接在程序A的基础上修改，可以自主选择修改、复制、收费，免费或分发等变成程序B，B可以不继续对外开源，也就是闭源，可以自主选择免费、分发、销售等。Copyleft型就是非常严格，如GPL许可协议，凡是采用该类许可协议源代码的程序，必须将其所有的修改和产生衍生版本公开，被全世界其它开放者所共享和受益，如果有其它人使用衍生版也只能继续开源，病毒式的永恒传下去。中间型就是以上两种型态之间的，作出了一些限制的协议。有些许可协议有多个版本，相互之间有细微区别。同时，请注意，开源软件属于自由软件，不代表必然免费，免版权免著作权，免除专利，其实只是代表作者放弃部分权利，例如保密。大多数开源程序，可以随意使用，但必须包含源代码的著作权和许可提示，否则就是属于违反协议。
麻省理工猎豹机器人原型
为了更好让人理解这个问题。这里以最知名的开源软件之一安卓为例——就是我们手机上经常使用的操作系统软件。安卓是一种基于Linux kernel（内核）之上（不包含GNU组件）的自由及开放源代码的操作系统。 注意，由于安卓采用的Linux内核基于GPL类许可协议的程序，这就要求安卓上所有需要调用Linux内核的程序也必须开源。也就是说这个世界上任何企业或者个人如果修改了Linux内核或者安卓内核的任何部分，都必须向全世界公开，例如小米或者OPPO的手机去修改了这个部分，也是如此，大家可以看看自己安卓手机上，点击版本信息里就能找到相关开放的源代码。本人就职的公司就有基于安卓研发产品的团队，我们公司的某硬件产品需要进行开发的时候，就直接到代码托管平台（GitHub）直接复制了OPPO手机团队的源代码，并在其此基础上改进。当我们产品发布时候，就有外国的程序员问为何没有看到我们公司该硬件产品的源代码，于是我们公司团队也立即进行了公开。可以看到，此类开源协议非常有力的保障了所有受益人和奉献者，让这个开源程序永远的开源下去，任何人都不能侵占和私有，真正地实现了共产、共有、共享，此类协议和程序也经常被视为人类高贵、理想主义精神的典型（很多人也顺便爱屋及乌的想美国人真高尚）。从法理上来说，安卓内核的所有程序代码，并不属于任何人和组织，哪怕2005年谷歌后来注资收购了安卓，安卓内核所有代码也不属于谷歌（谷歌只是安卓阵营的一个运营方）。如今的安卓系统是属于全人类的贡献集合，当然其中也包含了中国人（有网友给我留言，说有良知的中国人应该感谢别人开源。这种思维就是忘了中国开发者也是其中重量级的贡献者，这是一个共同的生态，美国人自己也拿到了最丰厚的那块蛋糕。我们的成就也不是美国人赏赐的，何来感谢而言？）但GPL这样的许可协议有一个不好的地方，就是无法闭源，一切都是公开的，这样对于商业公司来说是非常不利，肯定不愿意投入。安卓为了商业化，必须解决这个问题。因为一款软件或系统涉及到多个功能和部分，是可以采用多个许可协议的。于是，安卓在Linux内核之上建了一个硬件抽象层HAL，硬件抽象层可以把其上的安卓框架部分与内核进行隔离，而硬件抽象层采用Apache 2.0进行许可，这是一个宽松型许可，商业公司可以在此协议许可之下闭源，来保护核核心源代码不被外界所窥视。例如，像高通这样的硬件公司，在安卓的硬件抽象层建立的驱动模块，这种高度机密性的代码就可以闭源的形式存在。还有小米、OPPO这样做定制化系统，谷歌搜索、推特、微信、淘宝等这样的软件公司，也纷纷投入到这个平台上来。
安卓系统结构图
为了方便理解，大家可以把一个整个安卓生态理解成各种各样的小汽车，只是这辆现实生活中的小汽车各个部件被贴满一种来自各种个人或单位的许可证单子。Linux内核就是许多不同安卓小汽车共同的底盘，底盘上贴有个编号为GPL单子（许可证），大家都可以利用底盘去造车，也可以去修改这个地盘的尺寸或者改造更强的刚度等，但你产出新的底盘必须以同样GPL告诉所有人，你的新底盘改了哪里，怎么改的。别人也可以直接根据你的方法再同样生产出一个一样的底盘，同时他有任何改动也必须告诉所有人。依次，一直进行下去。在底盘之上，是整辆车的框架，谷歌把自己造的框架拿出来并公布给全世界，但这个公告不是继续采用GPL，而是采用了新的单子（Apache 2.0）进行公告。采用这个单子，代表任何人都可以使用和复制这个框架，或者把这个框架拿回去改，改完之后的框架不一样了，是可以告诉或者不告诉任何人，你是怎么改造出来的，这个主动权在你，但有一个条件，当你用这个框架去造你自己的车对外销售的时候，你必须告诉外界，你用了我谷歌版的安卓框架和Linux内核的底盘（著作权）。在这个框架上面谷歌已经给你做好了内饰，可以直接拿去用，如方向盘、沙发、门把手等，你可以想象成手机里常有的电话薄、wifi、相册等功能，同时谷歌还非常贴心的赠送给了你他们家自产的座椅、沙发垫子和音箱，可以想象成谷歌Gmail、youtube、谷歌地图等谷歌全家桶，当然谷歌这些全家桶也是各种各样的许可单子，例如BSD许可、MIT许可等，这个单子允许不对外开源。你可以不喜欢谷歌的这些东西，非要自己造，或者改一部分，此处可以想象成小米MIUI的自定义系统，然后非常贴心的把这辆车装上自己家自产的座椅或者灯泡等装上，可以想象成小米游戏、小米商城等小米全家桶。注意这时候车是开不起来的，你车上灯泡等所有内饰都无法正常使用，你还需要线路总成中控，这部分可以想象成CPU芯片，你可以自己造一个总控出来，例如三星那家伙，也可以找高通，联发科，紫光展锐，他们买就行了，他们会教你怎么用和安装。教你怎么用的过程，可以想象成，高通把它一些保密的驱动程序代码（闭源）开放给小米手机的过程。配合发动机、传动系统这些外部部分，可以想象成手机的电池，相机组件等硬件，于是这台车——也就是安卓手机就运转起来了。
听起来，开源是非常美好的，能非常积极调动各方面共同参与和奉献。但现实世界，并不是如此简单的。
谷歌安卓所写的框架（framework）部分虽然目前绝大部分是开源的，但是它也可以在以后的迭代版本中随时闭源，或者在以后的迭代版本中加入具有一定限制性，这从许可协议的层面来说，这是合法合规的。所以，2019年美国政府开始打压华为的时候，中国很多人都担心谷歌遵守美国政府禁令要求，将其硬件抽象层和框架等闭源，这样华为就一直只能使用老版本的谷歌安卓，而不能使用安卓后期迭代的版本。如果谷歌安卓真的这么做了，无疑安卓是开源操作系统的招牌就直接倒了——虽然实际上在很多开发者心目中，谷歌发布的安卓里面有很多关键部分是闭源的，安卓早已是名存实亡的伪开源系统（某网站上网友的话很形象：本来大家以为 Android 是手机界的 Linux，但其实它是一个可以让所有人看代码、可以让部分人修改分支代码、只有 Google 自己才能修改主线代码的 Windows）。显然，这对安卓的生态及其后续发展是不利的影响。
最终，谷歌采取了一个灰度的操作。谷歌并没有从发布的安卓系统许可和开源层面来阻止华为手机，华为可以继续使用公开的安卓系统版本，但是谷歌把自己家旗下的GMS（谷歌移动服务 Google mobile service) 服务包（包含谷歌搜索、Chrome浏览器、YouTube和Play Store应用商城）等移除，不再授权给华为。从法理上来说，谷歌有这种不授权给华为的自由，同时保存了安卓开源系统的脸面，但对于欧美多年使用这些软件和功能的安卓手机用户而言，华为手机已经失去了使用的意义，谷歌就这样达到了最终的效果——华为被排除出了谷歌主导的安卓阵营，达到了美国政府的期望。
再继续回到小米铁蛋机器人。
由于小米铁蛋机器人采用来自麻省理工学院仿生机器人实验室成员Ben Katz（本·卡茨）开源的 MIT Mini Cheetah电机驱动器代码, 使用的是宽松型的MIT许可协议，所以小米可以直接拿来进行使用、复制、修改，合并，发表，分发，再授权，或者销售。唯一的限制是，软件中必须包含上 述版权和许可提示。在铁蛋操作系统上，小米用的是ROS（机器人操作系统）第二代。那么，ROS操作系统又是什么情况呢？
维基上ROS操作系统的简介
ROS是一种机器人操作系统，也是依赖于linux。ROS核心代码使用的是BSD许可协议，和前文MIT许可协议一样，也是一种宽松型的许可协议，使用起来没有什么太多限制。ROS机器人系统的时间线大概是这样：2007年，柳树车库（Willow Garage）提供了帮助，将此前斯坦福大学人工智能机器人等项目的研究成果进行扩展与完善，形成了ROS基本软件包有了雏形。2012年，柳树车库机器人成立了一家新机构——开源机器人基金会（OpenSource Robotics Foundation，简称OSRF）对外宣布成立这个开源基金的目的是为了帮助ROS发展的更好，从此ROS就被OSRF进行托管。当然咯这又是一家非盈利性的机构，但是以接受捐赠的形式运转。
2016年，开源机器人基金会（OSRF）接受了丰田研究院（TRI）一百万美金善款。与此同时，OSRF与丰田研究院建立了一个以商业和盈利为目的开源机器人公司（OSRC）。
从ROS发展的时间线，有没有明显的嗅到一股安卓发展史的味道？ROS被OSRF托管，跟安卓被谷歌及手机开发者联盟托管对应，ROS的运作方开源人基金会靠接受捐赠运转，跟安卓早期接受谷歌注资及其它企业捐赠运转对应，谷歌从安卓身上盈利，跟开源机器人公司依靠ROS盈利对应。不同的是，安卓成立手机开发者联盟的时候，得到来自全世界来自不同国家（也包括中国公司）的电信、半导体、软件、手机等行业的几十家大公司积极响应。而ROS这边则要相对冷清的多，甚至吃相差到要自己下场干活成立一个新公司。这当然立即就引发众多开发者的质疑，一家对公的维护整个体系运作的基金会私下去与某个特定公司成立盈利性公司，那怎么还能保证其ROS的运作是公平的呢？OSRF的解释是希望通过OSRC的盈利来补充OSRF资金发展不足的问题。在充足资金的条件下，OSRF可以持续开放机器人相关的源码，持续推动ROS和Gazebo的开发，并为整个ROS社群提供开源的技术服务。但显然这种保证根本不值得相信，想想现在的安卓被谷歌控制成什么样了，大家就都明白了。OSRF为什么吃相要变的这么难看呢？我想最大原因还是，美国那些大企业对后面的套路实在太了然于胸，谁会把命交到别人手上呢？当然也不排除后面，后面会被注资。
但偏偏中国有一家公司依然还相信这个开源的套路——那就是小米公司。如果小米是以谷歌、丰田这样的方式，通过捐赠或者注资的形式拿下ROS这个开源平台，近水楼台先得月的优势去吸收和转化全世界的智识成果，孵化铁蛋机器人，那肯定是值得支持的。小米幕后有没有用这样的形式去尝试，我们就无法得知了。但从现在公开的资料情况来看，小米铁蛋只是成为加入这个开源阵营的一员，我个人觉得这是对美国式的开源完全没有清醒认识的表现。小米也宣布其编写的代码，将会继续开源提供给所有人，又是多么的像小米手机MIUI系统基于安卓的那套打法——小米还是想沿用他过去手机成功那套经验。也就是说对美国式的开源危害，依然没有警惕心。
由于文章写的已经很长，美国式的开源坏处实在太多，我就写最重要的两点：
1.开源系统的繁荣本质上只是美国的繁荣，不是中国的繁荣；
有很多人说美国的开源许可协议的授权许可，是全世界性的，并没有地域性，是公平的，是一视同仁的。从前文可以看到，管理开源平台正常运转的机构，开源促进会，自由软件基金、手机开发者联盟、托管机构Github等实体和组织，都是在美注册机构。由于开源许可协议是有不少漏洞和不严谨之处的，常常伴随着许多纠纷，举个例子，开源许可协议一般都是没有限定开源时间的，使用开源平台代码的后续开发者何时应该开源才算合法，就比较难以界定。有关开源代码的诉讼，最有名的当属甲骨文起诉谷歌安卓系统Java源代码侵权，要求赔偿资金高达95亿美金（590亿人民币），到底是否侵权众说纷纭，官司一直打到美国最高法院，打了10年多，才最终判定谷歌胜利。这个世界没有完全滴水不漏的协议和法律，2018年美国政府以中兴通讯对涉及历史出口管制违规行为的某些员工未及时扣减奖金和发出惩戒信为由（实际上这是一个灰度问题，完全由立场决定），对中兴下达制裁激活令。开源协议表面上为其平台上所有的开发者提供了便利，就像建房子一样，工具和材料都给你准备，再捯饬一下，很快就能建起自己的房子。但是这个房子的地基却是属于美国的。还记得最近两年美国在半导体产业打击华为的事吗，美国政府要求所有芯片制造企业，凡是使用美国技术达到一定比例（其实这个比例完全来自于美国政府的规定）的企业，都禁止向华为提供产品和服务。那么在开源平台呢，美国公司和美国公民写的源代码属不属于美国的技术呢？显然，美国随时可以说是。前文所述，谷歌安卓配合美国政府曲线打压华为，就是最明显的例子。如今美国的国家安全借口已经泛滥化了，特朗普当年征钢铁税，都可以说是为了保护国家安全。小米树大招风那天，美国方面要割肉小米，不会找不到一个借口。在我行文查找资料过程中，就不时看到有开发者质疑小米违规的文章。
所以，完全可以说包括中国公司和个人在内的全球广大开发者积极参与美国开源平台造就的繁荣，真正意义上是属于美国的繁荣，属于我们自己的那份繁荣，随时可能面临剥夺。
开源的法律基石就是开源协议许可，法律之所以不会是一张张废纸，就是有强力的执行和保障机关，深耕究底，这套开源体系背后还是美国强大的国力。一些将开源共享精神奉为圭臬之人，常常这忘记真实而冷酷的一面。
2.积极参与美国式的开源，会破坏我们自己的机器人产品生态
小米铁蛋机器狗的价格（9999元）公告之后，立即有很多人说小米太伟大了，把仿生机器狗的价格瞬间降到了比同类型价格低的多价格，在很多人眼里，这个意义相当于当初小米初代智能手机上市把当时市场价高达数倍的智能手机价格拉到地板价，中国很多人才因此能用上智能机。根据，发布会的介绍，小米铁蛋机器人首批只有1000台工程版，定价很低只是为了给项目回一点血，也就是说这个价格整体来说是亏钱的。要知道这种项目前期投入是非常巨大的，但小米铁蛋机器人从立项到开售只用了10个月，能这么快速进展，毫无疑问最核心的原因，直接用了MIT Cheetah和ROS2的源代码，这又有什么了不起之处呢？对比国内做同类型产品的宇树科技，其产品价格在1万5千左右，当初发售时候比国外价格也是低很多倍。但宇树科技的产品也疑似使用国外技术。能降到这么低，主要还是中国强大的供应链。
美国这些机构和公司都是傻的吗？几十年的付出，砸钱投人，就是为了给我们中国公司做嫁衣的么？无所节制的贪婪，必以加倍的失去偿还。显然，美国公司瞄准着后面更丰厚的大餐，而不是餐前甜点。
大家有没有想过这样一个问题，国内那些在真正真金白银的投入做研发的机器人公司，如果不是有极其雄厚的财力或者投资机构能忍受战略性亏损，产品都来不及输出到市场，就算输出到市场也必然在价格上被小米这样的拿着国外的技术造的空壳产品打的满地找牙。这对中国同类机器人产品生态是非常严重的破坏。试问谁还敢继续投入呢？
消费级机器人市场是一个未来充满无穷想象力的领域，也是一个全新的赛道，未来必将形成远比汽车市场还要更大的体量，对国家实力天平产生非常显著的影响。这个领域的成果积累，不仅影响局限于商业经济层面，甚至会关系到国家安全（机器人是未来军事科技的重点方向）。而且，众所周知，在同一个赛道上，后来者能够实现反超领先者的机会实在少之又少，就像中国如今实力强大的手机公司小米、OV、华为等，都是因为手机从功能机切换到智能手机而造成的。在10多年以前，中国国产手机地位比今天低的多，被诺基亚、摩托罗拉等压制的喘不过气，当时的小米、联想、华为手机还十分弱小。所以，当时加入安卓阵营确实是那个历史条件下的正确选择。同样的事情，也发生在汽车领域，在燃油机车市场，中国汽车公司始终处于压制地位，多少年漫长的努力依然始终处于5-15万级别的低端市场，中国汽车公司如今已经能赚到30万元级别中高端以上车辆的利润，就是得益于新能源趋势的爆发，这个过程中除了老生，还诞生了蔚来、小鹏、理想等强势新生。用雷军先生自己的话说，就是猪可以依靠风口起飞。当然没有任何崛起是轻松就能达成的，小米、华为（已经被打压）、OPPO、VIVO等这些手机企业能有今天成功，就在于敢于坚持做困难而正确的事。
在互联网世界，马太效应更加强大，随着时间累积，这种差距只会越拉越大。像安卓操作系统如今已经更新到12代，形成了几乎不可战胜的生态，要想再造就一个同样量级的操作系统的奇迹是非常难的。阿里巴巴一直是国内比较有雄心开发自主系统的公司，2010年（注意这个时间点，非常早）阿里就开始研发不同于安卓的YunOS。2012年阿里迎来了它的重要合作伙伴：台湾宏碁（acer）。双方原本计划在9月13日发布搭载阿里YunOS的手机，结果发布会却在几小时前突然取消，而原因则是宏碁接到谷歌施压。这给当时的YunOS非常严重打击。谷歌安卓这时候的话语霸权已经形成了。
但如今ROS系统才刚刚进度到第二代，我们国家的企业是完全有机会自主投入，发布我们自主的系统滴!而且我们国家在机器人这个领域是有很深厚的技术积累的，我们在这个领域的起步和投入，也是世界前列的。根据资料显示，1989年北京航空航天大学在张启先教授的指导下，孙汉旭博士进行了刚性足步行机的研究，试制成功了一台四足步行机，并进行了步行实验。1991年，上海交通大学马培荪等研制出JTUWM系列四足步行机器人。JTUMM—III，以马为仿生对象，每条腿有3个自由度，由直流伺服电机分别驱动各个关节的运动。该机器人采用两级分布式控制系统，脚底装有PVDF测力传感器，利用人工神经网络和模糊算法相结合，采用力和位置混合控制，实现了四足步行机器人JTUMM—III的慢速动态行走。如今，国内人工智能和机器人的科研机构和高等院校实验室也非常多，知识产权积累也非常丰富。在去年苏州举行的中国人工智能产业年会上发布的《2020 年中国人工智能发展报告》显示，在过去 10 年里，全球人工智能专利申请超过 52 万件。其中，我国人工智能专利申请量近 39 万件 ，占全球总量的近 3 / 4 ，居世界第一。而且最令人振奋的是，我们国家也越来越意识到开源平台自主的重要性，去年我们迎来了首个开源软件基金会——开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation），世界其它国家和地区，例如印度和台湾都有自己的开源平台，我们虽然晚，但终究来了。我去看了下官网，如今阿里、腾讯、华为、360等ICT大企业都已经纷纷加入这个平台。可以说从物理技术、软件层面、国内开发环境、资金与支持等方面，我们都已经具备了一个比较好的土壤。
目前国内机器人公司，很多都是中小企业，也普遍基于国外开源平台来做。但有小米这么大体量的硬件公司还是第一个。腾讯几年前也有实验性的产品视频流出，但还没有市售产品。我为什么要特别对小米铁蛋机器人特别提出质疑，最重要的原因就是小米这样的体量，产生的影响力是不一样的。根据最近的数据，小米手机销量是全球排名第二，今年年度甚至极有可能排名全球第一，小米公司已经是全球500强公司，排名世界338。所谓能力越大，责任越大。小米公司如果想真正进入这个领域，应该是像谷歌安卓、华为鸿蒙一样，去组织各方面力量，来一起壮大和发展，而不是在整个行业刚起步的初期就奉行拿来主义，在别人的地基上建大厦。虽然小米自身可能因此获得很好的回报，但这种回报随时面临被拿走的风险，而且作为一家领军型企业在大本大源的问题上走错方向，带给国家相关产业生态的负面影响的代价将是巨大的！
所以，这次小米铁蛋机器人，我觉得不应该给予鲜花和掌声！
特别声明：1.本文仅为个人立场，不代表任何投资、决策建议等；2.我从没有反对开源这种方式，我认同开源是非常伟大的思想理念，我质疑和反对的是美国式的开源，在没有绝对的安全保障的情况下，全人类的开源成果容易被窃，被利用！
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