Hamilton函数方法是变分法应用在控制系统上的标准化方法，即使不懂变分法，简单套用表格中的公式也可以列写出方程，这个方法是最优控制理论用的最多的方法。 标准最优控制问题 按照第一章最优控制理论 一、变分法和泛函极值问题，我们已经讨论了有动力学方程约束f(x,x˙,t)=0f(x,\dot x,t)=0f(x,x˙,t)=0的动态系统，若无其他约束，这个系统的最优轨线遵循以下必要条件

转自http://www.cnblogs.com/cmranger/p/4653396.html 1、一个程序从源文件编译生成可执行文件的步骤： 预编译 --> 编译 --> 汇编 --> 链接 (1)预编译主要处理在源代码文件中以“#”开始的预编译指令，如宏展开、处理条件编译指令、处理#include指令等。 (2)编译过程就是把预处理完的文件进行一系列词法分析、语法分析

1、编译实体机版本 export CFLAGS="-arch arm64 -miphoneos-version-min=15.0 -isysroot "$(xcrun -sdk iphoneos --show-sdk-path) export CGO_LDFLAGS="-arch arm64 -miphoneos-version-min=15.0 -isysroot "$(xcrun -sdk

目录 前言 为什么用动静态库 我们在实际开发中，经常要使用别人已经实现好的功能，这是为了开发效率和鲁棒性（健壮性）；因为那些功能都是顶尖的工程师已经写好的，并且已经践行多年的代码。 那么如何使用他人开发的功能呢？ 1.库: 包括静态库与动态库。 2.开源代码。 3.基本的网络功能调用，比如各种网络接口、语音识别等等。 这其中，我们将详细介绍静态库和动态库:

Go语言项目中基本上都是以源码的形式提供包，对公司或者企业而言，如果想要隐藏关键代码怎么办？ 我们可以将Go的非main包编译为静态库提供给用户使用。下面以Windows为例，介绍一下如何将Go的非main包编译为静态库，用户又将如何使用。 一、环境 笔者使用的VSCode，在终端中查看Go的环境变量，主要看GOROOT以及GOPATH，笔者的GOROOT在C:\Program

IOS ios只能在mac下编译 先上go代码 package main // #include // #include // static void callLogger(void *func, const char *msg) // { // ((void(*)(const char *))func)(msg); // } import "C" import ( "fmt"

预备知识plugin模式插件运行方式go plugin包使用相关知识（推荐：go语言教程）go build 可以指定buildmode。分为了多种模式。具体模式如下。模式说明当前go版本1.10.3archive编译成二进制文件。一般是静态库文件。 xx.ac-archive编译成C归档文件。C可调用的静态库。xx.a。注意要编译成此类文件需要import C 并且要外部调用的函数要使用

Go语言能够生成可执行文件（executable file, 简称exe文件），在Windows平台上，它的可执行文件后缀名为.exe。Go语言作为一种编译型语言，编写完成的程序需要经过编译才能生成最终的可执行文件。在Go语言中，我们可以使用go build命令将Go源代码编译成可执行文件。具体的命令为：go build main.go其中，main.go是需要编译的Go源代码文件。在编译完成后

首先从命令行进入我们的项目文件目录 在windows环境中，go语言的默认配置就是编译成在windows环境中可执行的exe文件 D:\GoStudy\pro\HelloGo>go build 直接使用上述命令就可以编译出可执行的exe文件 在windows环境中，编译生成linux环境下的可执行文件 修改配置：在命令行输入如下命令 set CGO_ENABLED=0 set

liunx环境下执行生成exe文件： linux运行的： $ CGO_ENABLED=0 GOOS=linux GOARCH=amd64 go build . 运行：-virtual-machine:~/go/bb/aa$ nohup ./ftp （ liunx中可执行程序下面 nohup ./ftp ftp为名称 ） window运行的： $ CGO_ENABLED=0